Dongguan Dafan Optical Technology Co., Ltd.
Fournisseur de solutions de calibration au niveau du système
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Les autocollants d'étiquetage de code QR AprilTag sont un système de marquage de référence visuelle couramment utilisé dans les domaines de la vision par ordinateur, de la robotique et de la réalité augmentée (RA).Ils peuvent être simplement compris comme un "code QR" de haute précision conçu spécifiquement pour la vision artificielle.
1. Caractéristiques techniques
(1) Haute robustesse:Comparé aux codes QR traditionnels, AprilTag est conçu pour les environnements difficiles tels que les longues distances, la faible luminosité, l'occlusion partielle ou le flou,présentant de fortes capacités anti-interférence et de reconnaissance rapide.
(2) Famille de codage:AprilTag est divisé en différentes séries (telles que Tag36h11, Tag16h5, etc.), chacune contenant un nombre différent d'ID valides.Les utilisateurs peuvent choisir la taille et la densité appropriées selon le scénario d'application..
2Fonctions et rôles principaux
(1) Position et mesure de distance précises:En photographiant l'autocollant avec une caméra, l'algorithme d'accompagnement peut rapidement calculer la position 3D précise (coordonnées X, Y, Z) et l'orientation (pitch, yaw,angle de roulement) de l'étiquette par rapport à la caméra.
(2) Étalonnage de la caméra et estimation de la pose:Généralement utilisé dans la navigation robotique, l'étalonnage des articulations multi-capteurs et la saisie et le positionnement du bras robotique, réduisant efficacement les erreurs cumulatives.
3Scénarios d'application communs
(1) Robots mobiles AGV/AMR:Ils sont fixés sur les planchers ou les murs des entrepôts comme panneaux routiers pour aider les robots à obtenir un positionnement et une correction précis.
(2) La vision du bras robotisé:"Précision" de l'un ou de l'autre des éléments suivants:
(3) Les drones et la conduite autonome:Utilisé pour l'orientation d'atterrissage et la mesure de la position relative dans des environnements extérieurs ou intérieurs sans GPS.
4) Réalité augmentée AR/VR:Utilisé pour stabiliser la position d'ancrage des objets virtuels dans l'espace réel.