Module rotatoire magnétique d'encodeur pour Arduino avec le code de démo
Module rotatoire d'encodeur pour l'arduino avec le code de démo
Caractéristiques :
L'encodeur rotatoire peut être compté en tournant en avant et la direction inverse pendant la rotation de la fréquence d'impulsion de sortie,
À la différence du contre- potentiomètre tournant, cette rotation compte ne sont pas limitée.
Avec les boutons sur l'encodeur rotatoire peut être remis à zéro à son état initial, ce commence à compter de 0.
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Code d'essai d'ARDUINO :
interruptA du const international = 0 ; //Interruption 0 (borne 2)
interruptB du const international = 1 ; //Interruption 1 (borne 3)
international CLK = 2 ; //PIN2
international DAT = 3 ; //PIN3
BOUTON d'international = 4 ; //PIN4
international LED1 = 5 ; //PIN5
international LED2 = 6 ; //PIN6
COMPTE d'international = 0 ;
installation nulle ()
{
attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged, TOMBANT) ;
//AttachInterrupt (interruptB, buttonState, TOMBANT) ;
pinMode (CLK, ENTRÉE) ;
digitalWrite (2, HAUT) ; //Traction haut Restance
pinMode (DAT, ENTRÉE) ;
digitalWrite (3, HAUT) ; //Traction haut Restance
pinMode (BOUTON, ENTRÉE) ;
digitalWrite (4, HAUT) ; //Traction haut Restance
pinMode (LED1, SORTIE) ;
pinMode (LED2, SORTIE) ;
Serial.begin (9600) ;
}
boucle nulle ()
{
si (! (digitalRead (BOUTON)))
{
COMPTE = 0 ;
Serial.println (« COMPTE d'ARRÊT = 0") ;
digitalWrite (LED1, BAS) ;
digitalWrite (LED2, BAS) ;
retard (2000) ;
}
Serial.println (COMPTE) ;
}
/ / -------------------------------------------
/nul de RoteStateChanged ()/quand CLK DAT LU EN BAISSE
{
si (digitalRead (DAT))//quand DAT = HAUT EST EN AVANT
{
COMPTE ;
digitalWrite (LED1, HAUTS) ;
digitalWrite (LED2, BAS) ;
retard (20) ;
}
autrement//quand DAT = BAS EST BackRote
{
COMPTE - ;
digitalWrite (LED2, HAUTS) ;
digitalWrite (LED1, BAS) ;
retard (20) ;
}
}
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