Un système de servo à boucle ouverte est un type de système de contrôle de mouvement dans lequel l'action de contrôle (signal de commande) est exécutée sans dépendre de la rétroaction de la sortie ou de la position du système.Le système fonctionne uniquement sur la base d'entrées prédéterminées et n'ajuste pas ses performances en fonction des conditions de sortie réelles.

Définition et principe

Le système servo en boucle ouverte est un système de commande qui ne dépend pas des signaux de rétroaction et dont les caractéristiques principales sont les suivantes:

Aucun mécanisme de rétroaction: les sorties du système (telles que la position et la vitesse) ne sont pas renvoyées au contrôleur par le biais de capteurs.
Logique d'exécution: le contrôleur actionne directement l'actionneur (comme un moteur pas à pas) sur la base d'instructions prédéfinies, en supposant que les instructions et les résultats d'exécution sont complètement cohérents.

Composition du système

Un système servo à boucle ouverte typique comprend:

Contrôleur: génère des signaux de commande (tels que des séquences d'impulsions).
Les actionneurs, tels que les moteurs pas à pas et les moteurs CC en boucle ouverte, répondent directement aux signaux de commande.
Charge: La structure mécanique qui est entraînée.

Caractéristique	Définition
Faible coût	Pas besoin de capteurs et d'algorithmes de contrôle complexes, ce qui réduit considérablement les coûts matériels.
Structure simple	Une logique intuitive, facile à mettre en œuvre et à entretenir.
Vitesse de réponse rapide	Aucun retard de rétroaction, l'exécution des instructions est rapide.
Modèle dépendant de la précision	La précision dépend des caractéristiques de l'actionneur (comme la précision de l'angle d'actionnement du moteur pas à pas) et de la précision de la modélisation du système.

Application du projet

1. scénarios de faible demande de précision: tels que les imprimantes 3D économiques, les machines-outils CNC simples et les équipements d'automatisation à faible coût.
2. Charge statique ou faible dynamique: lorsque la charge reste constante ou change lentement, l'accumulation d'erreur est acceptable.
Applications typiques des moteurs pas à pas en boucle ouverte:
3. Imprimante 3D: le mouvement de la buse est contrôlé par un nombre fixe d'étapes, et les erreurs d'intercouche n'affectent pas l'impression globale.
4Les simples machines-outils CNC, telles que les machines de gravure économiques, ne nécessitent pas de correction de rétroaction lorsque la dureté du matériau est uniforme.

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