Systèmes hydrauliques de servomoteur de la série ZF-S200

Les systèmes hydrauliques servo-entraînement sont des systèmes de contrôle qui utilisent la puissance hydraulique pour obtenir un contrôle servo à haute précision et à grande vitesse de réponse.Ils sont largement utilisés dans les domaines industriels nécessitant une puissance élevéeLe principe de base implique un suivi précis des signaux d'entrée (tels que la position, la vitesse ou la force) par des actionneurs hydrauliques (par exemple,cylindres ou moteurs hydrauliques) sous contrôle en boucle fermée, permettant un contrôle de mouvement efficace et stable.

I. Principe de fonctionnement

1. Entrée de signal et comparaison
   Le système reçoit des signaux d'entrée externes (par exemple, des commandes de position) et les compare avec des signaux de rétroaction (position réelle, vitesse ou force) pour générer un signal d'erreur.

2. Traitement par le contrôleur
   Un contrôleur (par exemple, un contrôleur PID) calcule la quantité de commande en fonction du signal d'erreur et envoie un signal électrique à la servo-valve.

3. Règlement sur les servo-valves
   La servo-valve convertit le signal électrique en signal hydraulique, réglant le débit et la pression de l'huile hydraulique pour entraîner l'actionneur hydraulique.

4. Mouvement de l'actionneur
   L'actionneur hydraulique (par exemple, une bouteille hydraulique) génère un déplacement ou une force pour entraîner la charge.

5. Détection de rétroaction
   Les capteurs (par exemple, les capteurs de déplacement, les capteurs de pression) surveillent continuellement la sortie de l'actionneur et envoient des signaux de rétroaction au contrôleur, formant un système de contrôle en boucle fermée.

II. Composition du système

• Source d'énergie hydraulique: station de pompage hydraulique fournissant de l'huile hydraulique à haute pression.
• Ventilateur de servo: Servo-valve électro-hydraulique de haute précision pour la conversion du signal électrique en signal hydraulique.
• Appareil d'actionnement: cylindre hydraulique ou moteur entraînant la charge.
• Capteurs: capteurs de déplacement, de vitesse et de force pour les signaux de rétroaction.
• Contrôleur: PLC, DSP ou contrôleur de mouvement dédié mettant en œuvre des algorithmes de contrôle.
• Composants auxiliaires: réservoirs d'huile, filtres, refroidisseurs, conduites, etc.

III. Caractéristiques techniques

1. Densité de puissance élevée
   Capable de fournir une puissance élevée, adaptée aux applications à lourde charge et à forte inertie.
2. Vitesse de réponse élevée
   Le temps de réponse de la servo valve peut atteindre des millisecondes, idéal pour le contrôle dynamique.
3. Rigidité à haute charge
   Il présente une rigidité élevée et une forte résistance aux perturbations.
4. Contrôle précis
   La commande en boucle fermée permet d'obtenir une précision de position au niveau des microns et une stabilité à basse vitesse.
5. Large portée réglable
   Permet de contrôler la vitesse et la force sur une large plage en régulant le débit et la pression de l'huile hydraulique.

IV. Demandes

• AérospatialeSimulateurs de vol, rétraction du train d'atterrissage, contrôle de la surface du gouvernail.
• Automatisation industrielle: machines de moulage par injection, machines à moulage sous pression, presses à impression, machines-outils.
• Énergie: régulation de l'envergure des pales des éoliennes, régulateurs des éoliennes.
• Marine: Systèmes de direction, stabilisateurs de nageoires.
• Métallurgie: systèmes de pression de laminage, vibrateurs de moules de coulée continue.
• Équipement d'essai: machines d'essai de matériaux, tableaux de vibration, testeurs de fatigue.