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Chaîne de production robotique de robot industriel de bras de commande numérique par ordinateur de 6 axes avec le robot de soudure
La soudure de robot est l'utilisation des outils programmables mécanisés (robots) d'automatiser entièrement le processus de soudure en exécutant les pièces de soudure et de traitement. Elle n'exige pas d'un opérateur humain de disposer les matériaux pour être soudés.
La soudure robotique est utilisée généralement pour le soudage par points de résistance et la soudure à l'arc électrique dans des applications à fort débit, telles que l'industrie automobile. Les nombreux avantages de la soudure robotique se sont avérés être une technologie qui peut aider beaucoup de fabricants de matériel améliorent l'exactitude, la répétabilité, et la sortie.
Caractéristiques
Le robot de soudure de HSR-JH605E adopte un bras creux de structure, qui est léger dans le poids et le contrat en structure. Ceci peut effectivement éliminer l'interférence entre le câble de chalumeau et l'équipement périphérique, et il peut être stable et fiable même lorsque travaillant dans un petit espace.
Nous avons intégré un paquet de soudure de solution spécifiquement pour le système de soudure. Il inclut de diverses fonctions telles que le déploiement de processus rapide de la machine de soudure, de la soudure à l'arc électrique continue, de la soudure de tissage intelligente, de la tringlerie de positionneur et du rendez-vous anti-collision et à distance, et de l'annulation de collision.
Axe : 6
Charge utile : 5kg
Portée de bras : 1441mm
Précision : ±0.06mm
Applications : soudure à l'arc électrique, pulvérisation, manipulant…
Spécifications YA1400 standard
Modèle de spécifications | YA1400 | |
Axe de contrôle | 6axis | |
Le poignet peut porter le poids | 10kg | |
Rayon d'objet | 1468mm | |
Répétez placer l'exactitude | ±0.08mm | |
Méthode d'installation | moulu/à l'envers | |
Chaîne de mouvement |
Axe J1 | ±165° |
Axe J2 | ±65°~-180° | |
Axe J3 | ±160°~-110° | |
Axe J4 | ±170° | |
Axe J5 | ±120° | |
Axe J6 | ±360° | |
La vitesse la plus élevée |
Axe J1 | 150°/s |
Axe J2 | 150°/s | |
Axe J3 | 160°/s | |
Axe J4 | 360°/s | |
Axe J5 | 320°/s | |
Axe J6 | 360°/s | |
Couple maximum permis instantané | Axe J5 | 54N.m |
Axe J6 | 23N.m | |
Poids de robot | ≈129KG | |
État d'installation | Tempreture ambiant : 0-45° | |
Humidité ambiante : Habituellement au-dessous de 75%RH (aucun phénomène se givrant), 95%RH à court terme (dans les 1 mois) accélération de vibration : 4.9m/s (0.5G ci-dessous) |
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Note : | Les mouvements courts de distance peuvent ne pas atteindre la vitesse la plus élevée de chaque axe |
Conducteur de fil
Aotai le conducteur société-fourni de fil d'ess-500r est conçu spécifiquement pour les systèmes de soudure robotiques.
Les paramètres techniques principaux sont comme suit.
Modèle de spécifications : | Aotai ess-500r | |
Vitesse d'alimentation de fil : | 0.5-21m/min | |
Diamètre de fil : | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Mode d'alimentation de fil : | Compression à quatre roues | |
Matériel de corps : | Fonte d'aluminium | |
Poids : | 8.2kg | |
Mode de contrôle : | Servo de C.C |
Modèle de spécifications : | TBI PP2R 82W | |
Mode de refroidissement : | à refroidissement par eau | |
Taille de fil de soudure : | 0.8-1.6mm | |
Consommation de gaz : | 6l/min | |
Poids : | 1.85kg | |
Niveau de tension : | L (norme du CEI 60974-7) |