petit axe utilisé du bras 6 de robot de robot du bras IRB1200 de bras robotique universel de humanoïde avec le contrôleur simple d'armoire d'IRC5 compact/IRC5
Caractéristiques et avantages :
- de plus petites cellules de 15% qui ont des durées de cycle plus courtes de 10%
- Disponible avec la lubrification de catégorie comestible
- Sur option avec la fonctionnalité de SafeMove
- Disponible avec la fonderie plus la protection 2 pour les environnements durs
- Protection IP40 comme norme ; La pièce propre, les IP67 et la fonderie plus la protection 2 sont également des options disponibles
- 4 conduits d'air, 10 signaux de client et Ethernet conduits intérieurement de la bride de poignet au pied
- Montable à tout angle
- Grand emplacement de travail utilisable dans une empreinte de pas compacte
Description de produit
| Version de robot |
Portée (m) |
Charge utile (kilogrammes) |
Armload (kilogrammes) |
| IRB 1200-7/0.7 |
0,7 |
7 |
0,3 |
| IRB 1200-5/0.9 |
0,9 |
5 |
0,3 |
| Protection |
Robot standard (IP40) ou IP67, fonderie plus 2 basés sur IP67, lubrifiant de catégorie comestible et pièce propre (classe d'OIN 3) basée sur IP67 |
| Support |
Tout angle |
| Contrôleurs |
Armoire simple d'IRC5 compact/IRC5 |
| Alimentation intégrée de signal et d'énergie |
10 signaux sur le poignet |
| Alimentation en air intégrée |
air 4 sur le poignet (barre 5) |
| Ethernet intégré |
Un 100/10 port d'Ethernet de base-TX |
| Version de robot |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
| cycle de cueillette de 1 kilogramme |
| 25 x 300 X.25 millimètre |
0,42 s |
0,42 s |
| Max. TCP Acceleration |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
| Temps d'accélération 0-1 m/s |
0,06 s |
0,06 s |
| Répétabilité de position |
0,02 millimètres |
0,025 millimètres |
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