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mini compagnon 200iD de la LR de robot industriel de taille humaine de bras pour la station de café et le bras de robot d'axe de la référence 6 de glace et le robot de remise
DESCRIPTION | ||
Nom de produit | mini compagnon 200iD de la LR de robot industriel de taille humaine de bras pour la station de café et le bras de robot d'axe de la référence 6 de glace et le robot de remise | |
Modèle | Compagnon 200iD de la LR | |
Haches commandées | 6 | |
Portée | 717mm | |
Installation | Plancher/à l'envers, bâti d'angle | |
Chaîne de mouvement | J1 | 340°/360° 5.93rad/6.28rad |
J2 | 245° 4.28rad | |
J3 | 420° 7.33rad | |
J4 | 380° 6.63rad | |
J5 | 250° 4.36rad | |
J6 | 720° 12.57rad | |
Capacité de Max.load au poignet | 7kg | |
Moment de charge permise au poignet | J4 | 16.6N.m |
J5 | 16.6N.m | |
J6 | 9.4N.m | |
Inertie de charge permise au poignet | J4 | 0.47kg.m2 |
J5 | 0.47kg.m2 | |
J6 | 0.15kg.m2 | |
Répétabilité | ±0.01mm | |
La masse | 25kg |