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1. Vue d'ensemble des produits
Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.
Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.
Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.
Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).
Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.
Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.
L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.
Les moteurs hybrides à deux, trois et cinq phases Kaifull sont constitués d'aimants permanents à haute température et de tôles d'acier laminées à froid de haute qualité.d'une largeur de cadre comprise entre 20 mm et 150 mmEn même temps, il existe des moteurs tout-en-un qui sont intégrés avec des pilotes, un moteur pas à pas en boucle fermée, et avec un moteur pas à pas de frein, etc.
En général, lecaractéristiques du moteur pas à passont:
Facile à conduire.
Peu importe comment le courant d'entrée change, tant que la charge peut être entraînée, le moteur pas à pas se déplace selon l'angle minimum.
Aucun signal de rétroaction n'est requis.Le moteur pas à pas se déplace en fonction de la fréquence et de la quantité d'impulsions données par l'entraînement et n'a pas besoin de s'appuyer sur la rétroaction de l'état réel du moteur.
L'erreur de positionnement ne s'accumule pas.La raison pour laquelle le moteur pas à pas ne s'accumule pas est parce qu'il n'a pas besoin de connaître l'emplacement réel, mais seulement besoin de connaître le nombre d'étapes de rotation.le moteur pas à pas ne reçoit que le signal de chaque pasIl n'est pas nécessaire de connaître l'emplacement de départ ou l'emplacement de la cible.le principe de fonctionnement du moteur pas à pas rend le mouvement discret et effectué sous un angle spécifique sans erreur d'accumulation continue.
Le principe de conduite du moteur pas à pas est simple et facile à développer.
Le moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une forte densité de puissance, d'un couple de sortie élevé, d'un faible bruit, d'une faible vibration et d'une rotation en douceur, d'un rendement élevé de conversion d'énergie, d'une stabilité et d'une fiabilité élevées, d'une longue durée de vie, etc.En même temps, notre société prend également en charge la personnalisation flexible.
Applications des moteurs pas à pas hybrides Kaifull
Machines-outils et machines à graver
L'application de moteurs pas à pas dans les machines-outils est également très courante.ce qui permet d'atteindre une précision et une rapidité dans l'usinage des piècesIl peut obtenir différents effets de traitement, une vitesse élevée et une efficacité élevée.
Équipement d'automatisation
L'application des moteurs pas à pas dans les équipements d'automatisation est également très étendue.réalisant ainsi le contrôle automatisé de l'équipementIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels qu'une grande vitesse et une grande stabilité.
Machines d'impression
Dans une imprimante, un moteur pas à pas est utilisé pour contrôler le mouvement de la tête d'impression, ce qui permet d'imprimer avec précision du texte, des images et des graphiques.Il peut obtenir différents effets d'impression, comme la haute définition, la vitesse et la stabilité.
Composants automobiles
L'application de moteurs pas à pas dans les composants automobiles est également très courante.fenêtresIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels que des vitesses élevées et une fiabilité élevée.
Équipement optique
Dans les équipements optiques, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les modulateurs, le réglage fin et d'autres aspects.ils sont largement utilisés dans divers mécanismes de positionnement optique, ce qui peut fournir une plus grande stabilité et précision pour les équipements optiques.
Dispositifs médicaux
Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les dispositifs médicaux, en particulier dans les instruments chirurgicaux tels que les lames et les coupeuses.Le positionnement très précis des moteurs pas à pas peut améliorer considérablement la précision de la chirurgie et rendre la chirurgie plus sûreLes moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans des dispositifs tels que des stimulateurs cardiaques et des seringues.
Applications de positionnement de précision
Les moteurs pas à pas peuvent effectuer des tâches de positionnement précis grâce à un mouvement quantitatif et à des angles de pas fixes, ce qui les rend largement utilisés dans divers équipements de positionnement de précision,comme les équipements optiques, les équipements textiles, les machines à broderie informatisées, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation, etc. Ces équipements nécessitent généralement des machines de positionnement de haute précision et stables,et les moteurs pas à pas sont parfaits pour de telles tâches.
En résumé, les moteurs pas à pas peuvent être largement utilisés dans divers domaines en raison de leurs caractéristiques de mouvement quantitatif et d'angle pas à pas fixe,fournissant une force motrice plus précise et plus efficace pour les équipements mécaniques afin d'atteindre une plus grande efficacité et une plus grande qualité de production.
2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas
Angle de pas | 1.8° (2e phase) |
Précision de l'angle de pas | 00,09° |
Type d'arbre | Axe unique, diamètre 14 ou 12,7 mm (personnalisable) |
Max. augmentation de la température | Moins de 80 °C (courant nominal) |
Températures de surface max. | Maximum autorisé à 100°C |
Température ambiante | -20 °C à +50 °C |
Grade d'isolation | 100 MΩ Min. , classe B |
Résistance diélectrique | 1500 VAC pendant 1 minute |
Max. Charge axiale | 25N |
Max. Charge radiale | 10N (10 mm de la surface de montage) |
Certificats | Rohs, CE, CCC (selon le besoin du client) |
3. Moteur hybride pas à pas intégré à la fiche de performance de la boîte de vitesses
Modèle |
Résultats de l'engrenage Le couple N.m. |
Réduction Ratio |
Pas à pas Diplôme Côté du train |
Actuel A/Ø |
Résistance Pour les produits de base |
Inductivité mH/Ø |
Intérêt du rotor g.cm2 |
Bi/unipolaire # de Leads |
Le poids Poids de la pâte |
Longueur Incl. Je vous en prie. Équipement mm |
Pour les appareils à moteur à combustion - 1006GR3. - Je vous en prie.6 - 65 ans. |
0. 2 | 1:3.6 | 0. 5 |
1.0 La moitié. |
2.7 | 2.3 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion - 1006GR7. - Je vous en prie.2 - 65 ans. |
0. 4 | 1:7.2 | 0. 25 |
1.0 La moitié. |
2.7 | 2.3 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion -1006GR9 - 65 ans. |
0. 5 | 1:9 | 0. 2 |
1.0 La moitié. |
2.7 | 2.3 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion -1006GR10 - 65 ans. |
0. 56 | 1:10 | 0. 18 |
1.0 La moitié. |
2.7 | 2.3 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion - 0706GR18 - 65 ans. |
0. 8 | 1:18 | 0. 1 |
0.7 Plein |
5.4 | 9.2 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion -0706GR36 -0706GR36 -0706GR36 -0706GR36 -0706GR36 -0706GR36 - 65 ans. |
0. 8 | 1:36 | 0. 05 |
0.7 Plein |
5.4 | 9.2 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 - 65 ans. |
0. 8 | 1:50 | 0. 036 |
0.7 Plein |
5.4 | 9.2 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
Pour les appareils à moteur à combustion - 0706GR100 - 65 ans. |
0. 8 | 1:100 | 0. 018 |
0.7 Plein |
5.4 | 9.2 | 33 | Les États membres | 0.33 | 64.5 |
4. Dimensions mécaniques (en mm)
5. Diagramme de câblage
6. courbes de couple et de vitesse