Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..

Caractéristiques

1Excellente performance

Moteur à couple, avec une capacité de surcharge élevée, pour un fonctionnement stable et un contrôle de la force plus précis et plus sûr.

L'encodeur multi-cercle à double valeur absolue de haute précision est configuré pour assurer une haute précision de sortie et une précision de positionnement répétée de 0,001°.

Le double encodeur de valeur absolue à plusieurs tours + moteur de couple + réducteur harmonique à haute rigidité rendent le contrôle virtuel de la force une réalité.

La conception de l'arbre creux est grande, pour répondre aux besoins du câblage central, tout en rendant la structure des joints plus compacte.

2. Léger

Haute efficacité: l'algorithme de contrôle vectoriel basé sur la prédiction du modèle assure un contrôle du mouvement à haute fréquence tout en maintenant un faible impact thermique.

3Une longue vie.

La précision de positionnement est inférieure à 0,015 ° et la précision de positionnement répétée peut atteindre 0,001 °.

4Facile à installer.

6 joints de différentes tailles sont faciles à intégrer dans la structure du corps du robot Compact 6 éléments de base du joint du robot sont intégrés dans un espace limité.

5. Durable

Faible consommation d'énergie, prise en charge de nombreux contrôleurs de marque traditionnels.

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	81	101
Le couple nominal		Nom	7.2	11.6	11.6
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	20	25	30
Le couple maximal		Nom	37	51	60
Voltage du bus en courant continu 48VDC	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	3.6
	Courant maximal	Une	10.8
	Vitesse nominale	RPM	68	42	33
	Vitesse maximale	RPM	90	56	45
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		2¹⁶Le secteur privé
Réactions négatives		Arc sec	20	20	15
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	0.37
Longueur		mm	58.4
À travers le trou		mm	12
La masse	Avec frein	en kg	0.55
Longueur		mm	78
À travers le trou		mm	10
Puissance continue maximale du moteur		W	150
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Ratio d'engrenage	Le couple maximal	Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.)	Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.)	Vitesse maximale (RPM)	Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)	Réaction des engins (Arcseconde)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Puissance nominale (W)	Voltage d'alimentation (V)	Maximum de courant continu (A)	Courant nominal (A)	Résistance (Ω)	Résolution du codeur Je ne sais pas.	Autobus de communication
150	24 à 48	5	3.6	0.47	17	Il est possible

Constante de couple (Nm/A)	Inductivité (mH)	Nombre de paires de pôles	Puits creux (mm)	Longueur (mm)	La masse (kg)	Inertia (g*cm)²)
0.089	0.215	10	10	82 à 0.5	0.59	146

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines à commande numérique numérique	Dispositifs médicaux	Logistique des véhicules à moteur