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La grue porte-avions s'est développée avec le développement de l'industrie portuaire.la première grue fixe et rotative de type boom avec une amplitude réglable a été installée sur une grue semi-portée en marche sur un quai étroitEn raison de l'augmentation de la largeur du quai, les grues à portique et à portique sont développées en parallèle.les cadres de bras et les systèmes d'amplitude horizontale sont couramment utilisésAprès la Seconde Guerre mondiale, l'utilisation de grues portuaires s'est rapidement développée pour faciliter le travail parallèle de plusieurs grues sur le même navire.La grue à portique couramment utilisée est une grue à portique tournante avec une partie tournante connectée au corps de la colonne (figure 1 [grue à portique tournante]), ou un type de roulement supportant un dispositif de rotation avec un grand roulement relié au portique pour réduire le diamètre de la queue de la pièce tournante.Une structure de portique avec une surface de couverture de jet réduite (la projection du corps du portique sur le sol) est également adoptée.Au cours du processus de développement, les grues portuaires ont été progressivement promues et appliquées aux chantiers navals et aux chantiers hydroélectriques dont les conditions d'exploitation sont similaires à celles des ports.