Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd
INNOVATION TECHNOLOGIQUE, naviguer dans le futur
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Introduction
Le système de navigation inertielle/satellite intégré par gyroscope à fibre optique FSI400 est un système de navigation très fiable et rentable, adapté à un large éventail d'applications, notamment la navigation, le contrôle et la mesure dans des domaines tels que les avions, les véhicules sans pilote, les bateaux sans pilote et les drones.
Le système de navigation intégré adopte la philosophie de conception modulaire de produits similaires, en intégrant des gyroscopes à fibre optique (FOG) à boucle fermée de haute précision et des accéléromètres de haute précision, combinés à des cartes GNSS hautes performances. Le circuit matériel est conçu à l'aide d'une architecture FPGA+DSP. Grâce à des algorithmes de fusion multi-capteurs, les données de position et de vitesse GPS sont entrées dans le filtre, tandis que les données de position, de vitesse et d'attitude INS sont également utilisées comme entrées de filtre. Le filtre compare les différences entre les deux ensembles de données pour établir un modèle d'erreur pour estimer les erreurs INS, et utilise ces erreurs pour corriger les résultats de la navigation inertielle, obtenant ainsi les résultats de navigation combinés pour la vitesse, la position et l'attitude. Le système de navigation inertielle offre différents modes de configuration pour s'adapter à diverses plateformes, telles que les applications aéroportées, montées sur véhicule et montées sur navire. Lorsqu'il est monté sur un véhicule, les contraintes du véhicule sont intégrées. Grâce à l'estimation et à la correction des erreurs, le système atteint une fonctionnalité de navigation et de positionnement de haute précision à long terme pour la plateforme.
Spécification technique
Le système de navigation intégré intègre des gyroscopes à fibre optique et des accéléromètres de haute précision au sein d'une structure indépendante. Les gyroscopes et les accéléromètres sélectionnés pour le système représentent le niveau de pointe des composants inertiels de processus de l'industrie. Le système a subi une compensation complète des paramètres de température pour la position zéro, le facteur d'échelle, l'erreur non orthogonale et les éléments liés à l'accélération, ce qui lui permet de maintenir une grande précision de mesure sur de longues périodes. La série de systèmes de navigation intégrés peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences des utilisateurs. Pour des applications de navigation spécifiques, le gyroscope peut être remplacé par un gyroscope de haute précision afin de maximiser la flexibilité et de répondre aux divers besoins des différents utilisateurs.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-FSI400
Gyroscope à fibre optique
|
Plage (°/s) |
|
|
±300 |
Décalage zéro (°/h) |
|
0.01 |
Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) |
|
0.01 |
Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) |
|
0.001 |
Position horizontale combinée (m, 1σ) |
|
0.01 |
Précision du cap combiné (°, post-traitement) |
|
0.0005 |
Non-linéarité d'échelle (ppm) |
|
10 |
Répétabilité d'échelle (ppm) |
|
10 |
Répétabilité d'échelle (ppm) |
|
10 |
Bande passante (Hz) |
|
≤0.001 |
Bande passante (Hz) |
|
≥200 |
Précision de la navigation inertielle pure |
|
Plage (g) |
|
|
±20 |
Position zéro (mg, 1σ) |
|
≤ 0.1 |
Stabilité du décalage zéro (ug, lissage 10s) |
|
10 |
Bande passante (Hz) |
|
5 |
( |
|
10 |
Bande passante (Hz) |
|
5 |
( |
|
5 |
( |
|
10 |
Bande passante (Hz) |
|
≥200 |
Précision de la navigation inertielle pure |
|
Précision de l'auto-alignement (°, 1σ) |
|
|
0.06 |
Précision de l'alignement d'attitude (°, 1σ) |
|
0.005 |
Maintien du cap (°, 1σ) |
|
0.06 |
Maintien d'attitude (°/h, 1σ) |
|
0.03 |
Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) |
|
＜ |
1 mille marin/hPrécision de la navigation inertielle pure (1σ) |
|
＜ |
1 mille marin/hPrécision de la mesure de la profondeur (cm) |
|
5 |
( |
|
≤0.002D |
Précision de la navigation combinée |
|
Précision du cap combiné (°, 1σ, en temps réel) |
|
|
0.03 |
Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) |
|
0.01 |
Précision du cap combiné (°, post-traitement) |
|
0.003 |
Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) |
|
0.001 |
Position horizontale combinée (m, 1σ) |
|
3 |
(Suggérer 24V),0.03+1ppm(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
|
5 |
(Suggérer 24V),0.03+1ppm(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
|
0.1 |
Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) |
|
0.15 |
Récepteur satellite |
|
Précision de la synchronisation |
|
|
20ns |
Temps de positionnement |
|
≤40s |
Temps de démarrage |
|
≤2s |
Taux de mise à jour des données de positionnement |
|
10Hz |
Altitude de fonctionnement |
|
10000m |
Mode satellite |
|
GPS |
:L1/L2；GLONASS :L1/L2；GLONASS :L1/L2.Interface électrique/mécanique |
|
Tension d'entrée |
|
|
12 |
～36VDC(Suggérer 24V)Consommation d'énergie |
|
≤18W |
Dimensions |
|
212 × 155 × 125 mm |
Poids |
|
≤5kg |
Environnement de fonctionnement |
|
Température de fonctionnement |
|
|
-40°C ~ +70°C |
Température de stockage |
|
-55°C ~ +85°C |
Vibration |
|
6 g @ 20~2000 Hz |
Choc |
|
100 g, 11 ms |
Fiabilité/aptitude |
|
MTBF/MTTR |
|
|
10000 h / 0.5 h |
Maintenance |
|
BIT 95% |
Principales caractéristiques |
Composants de base nationaux, hautes performances, modulaires, légers
Prend en charge tous les points de fréquence GNSS, haute précision de positionnement et d'orientation dans des environnements complexes
Interfaces riches et mesures d'isolement
Consommation d'énergie en régime permanent de 18W
Compensation d'étalonnage complète de la température de -45°C à +65°C
Les produits de navigation combinés prennent en charge la recherche automatique du nord, avec une précision supérieure à 1 mil°
Algorithme de navigation adaptatif intégré
Application
Mesure mobile de la référence de position et d'attitude
Véhicules sans pilote, navires/bateaux sans pilote
Arpentage et cartographie
Plateformes stables
Véhicules sous-marins
Communication de mouvement
Conduite intelligente
Contrôle aéroporté
Recherche du nord minière intelligente
Fig. 1 Dimensions de la structure externe
