Wuhan Liocrebif Technology Co., Ltd
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LKF-MSU300 Unité de mesure inertielle (IMU) MEMS de haute précision est un module de capteur inertiel MEMS à six axes très fiable et rentable, conçu pour une large gamme d'applications de navigation, de contrôle et de mesure, en particulier dans la navigation inertielle et la stabilisation d'attitude.
LKF-MSU300 prend en charge les configurations matérielles/logicielles personnalisées pour répondre aux diverses exigences des utilisateurs. Pour les applications de navigation inertielle spécialisées, le gyroscope peut être mis à niveau vers des gyroscopes MEMS de haute précision ou à haute dynamique, garantissant des performances optimales pour différents besoins opérationnels.
L'IMU LKF-MSU300 intègre des gyroscopes et des accéléromètres MEMS hautes performances dans une structure autonome. Les gyroscopes et accéléromètres sélectionnés représentent le summum de la technologie inertielle MEMS, avec des composants électroniques d'origine 100 % nationale.
Fabrication de haute précision / Technologie d'étalonnage du système
L'entreprise a développé une série de technologies clés au cours du processus de R&D pour garantir les hautes performances du produit. Le système utilise un échantillonnage à grande vitesse, une compensation des erreurs statiques (compensation fine du biais nul, du facteur d'échelle et du désalignement sur toute la plage de température) et une compensation des erreurs dynamiques (par exemple, les erreurs de conicité et de cisaillement) pour offrir des performances optimales dans les applications utilisateur.
Tableau 1 Paramètres de performance de LKF-MSU300
|
Gyroscope |
|
|
Plage ( °/s) |
±400 |
|
Biais ( °/h) |
Interface de communication |
|
Stabilité du biais ( °/h, lissage 10 s) |
≤0,3RS422 Tx+ |
|
≤0,02 |
Dérive angulaire aléatoire ( °/ √h) |
|
≤0,015 |
Répétabilité du biais ( °/h) |
|
≤0,1 |
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
|
≤300 |
Électrique/Mécanique |
|
≥200 |
Couplage croisé (rad) |
|
≤0,001 |
Résolution (µg) |
|
≤0,001 |
Résolution (µg) |
|
≤0,001 |
Résolution (µg) |
|
Plage (g) |
|
|
±40 |
Biais (mg) |
|
≤2 |
Interface de communication |
|
≤100 |
Électrique/Mécanique |
|
µg/ √Hz)≤30 |
Dérive aléatoire de la vitesse ( |
|
µg/ √Hz)≤30 (0,018 mm/s/sqrt(h)) |
Répétabilité du biais (µg) |
|
≤100 |
Électrique/Mécanique |
|
≤300 |
Bande passante (Hz) |
|
≥200 |
Couplage croisé (rad) |
|
≤0,001 |
Résolution (µg) |
|
≤100 |
Électrique/Mécanique |
|
≤100 |
Électrique/Mécanique |
|
InterfaceAlimentation (V) |
|
|
5 |
±0,2 VConsommation électrique (W) |
|
≤2 |
Interface de communication |
|
≤2 |
Interface de communication |
|
2 × RS-422 |
Taux de mise à jour (Hz) |
|
200 (Personnalisable jusqu'à 1000) |
Dimensions (mm × mm × mm) |
|
56 × 56 × 38,5 |
Poids (g) |
|
236 ± 5 g |
Environnement d'exploitation |
|
Température de fonctionnement ( °C) |
|
|
-45 |
～85Température de stockage ( °C) |
|
-55 |
～85Vibration (g, RMS) |
|
13 |
Choc (g) |
|
1000 g/1 ms (alimenté), |
20000 g/10 ms (non alimenté, nécessite une personnalisation) |
Broche
|
Définition |
DB9 |
DéfinitionConnecter au dispositif de test |
2 |
|
RS422 Rx+ |
8 |
RS422 Tx+ |
DB9-M3 |
|
RS422 Rx- |
6 |
RS422 Tx- |
DB9-M4 |
|
RS422 Tx+ |
DB9-M3 |
RS422 Rx+ |
8 |
|
RS422 Tx- |
DB9-M4 |
RS422 Rx- |
6 |
|
GND |
DB9-M5 |
CC 5 V |
Alimentation |
|
POWER_IN |
DB9-M6 |
Principales caractéristiques |
Composants d'origine 100 % nationale
Hautes performances, taille compacte, léger, faible consommation d'énergie
Compensation d'étalonnage à pleine température (-45 °C à +80 °C)
Échantillonnage à grande vitesse de 1 kHz
Résistance aux environnements mécaniques difficiles
Prend en charge les mises à jour en ligne du micrologiciel
Applications
Référence d'attitude UAV/véhicule/navire/bateau
Systèmes de contrôle d'attitude
Plates-formes de stabilisation d'antenne radar/infrarouge
Fig. 1 Schéma des dimensions de la structure d'ensemble
