Wuhan Jingtian Zhiguang Technology Co., Ltd
La société Wuhan Jingtian Zhiguang Technology Co., Ltd. a été créée en Chine.
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MS-5122 Système de navigation intégré MEMS de haute précision
MS-5122 is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleIl adopte l'algorithme de filtrage Kalman à fusion multi-sources et peut fournir des informations de positionnement et de navigation de haute précision continues et fiables dans des environnements complexes.
Les produits sont largement utilisés dans les Robotaxi /bus, les véhicules logistiques de parc, les navettes sans pilote, les véhicules d'exploration de données de conduite intelligente, les robots d'inspection et d'autres domaines.
Principales caractéristiques:
Prise en charge des points de fréquences multiples du système complet BDS, GPS, GLONASS, Galileo et QZSS, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D en cas de perte du verrou Optionnel jusqu'à 32 Go de stockage
Conception de produits de haute fiabilité, développement de produits scientifique et efficace, équipement de production professionnel et complet,processus de production strict de contrôle de la qualité fournir de meilleurs produits aux utilisateurs.De nombreuses années d'expérience dans l'industrie et des cas pratiques de plus d'un millier d'utilisateurs de l'industrieune réponse technique professionnelle efficace et rapide Fournir aux utilisateurs des services plus satisfaisants
Les spécifications:
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Indicateur |
Spécifications (valeurs typiques) |
Nom de l'entreprise |
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Temps de démarrage |
Temps d'alignement intégré de la navigation |
< 60 ans |
Antenne à double largeur |
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Y compris les 25s de démarrage à froid GNSS, les 5s d' initialisation RTK |
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Capacité de suivi des signaux par satellite |
Fréquence |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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Le système de navigation a été mis en place en collaboration avec le système de navigation des États membres. |
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Précision de la trajectoire |
Fonctionnement du GNSS |
0.1° |
Deux antennes à 2 m de base, une seule antenne nécessite un alignement dynamique |
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Maintenir la précision |
00,15°/min |
Échec du GNSS |
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Précision de l'attitude |
Fonctionnement du GNSS |
0.1° |
RTK/double fréquence à point unique |
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Maintenir la précision |
0.1° |
Échec du GNSS dans les 5 minutes |
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Précision de positionnement horizontal |
Fonctionnement du GNSS |
1.2m |
Double fréquence à un point unique |
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1 cm + 1 ppm |
RTK |
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Maintenir la précision |
00,1% * D |
GNSS échoué, connecté au compteur de kilomètres, 60 km/h, 120s |
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Précision de la vitesse horizontale |
Fonctionnement du GNSS |
00,03 m/s |
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Précision du chronométrage |
Fonctionnement du GNSS |
20 ans |
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Gyroscope |
Plage de mesure |
± 500 °/s |
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Instabilité du biais |
2 °/h |
Variance Allan |
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Facteur d'échelle non linéaire |
200 ppm |
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Accéléromètre |
Plage de mesure |
± 8 g |
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Instabilité du biais |
00,02 mg ou moins |
Moyenne de 10 secondes (25°C) |
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Facteur d'échelle non linéaire |
200 ppm |
± 1 g |
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Taux de mise à jour des données |
Résultats des données GNSS |
10 Hz |
Position / vitesse / trajectoire / données brutes |
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Données brutes de l'UMI |
200 Hz |
Par défaut 100 Hz |
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Résultats de la solution de navigation combinée |
200 Hz |
Par défaut 100 Hz |
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Caractéristiques électriques |
Interface de communication |
RS-232 * 4, PPS * 1, Événement * 1, CAN * 2, Ethernet 100M |
4 canaux 232, 2 canaux connexion directe carte GNSS |
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Voltage |
9 ~ 36VDC |
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Consommation d'électricité |
≤ 6 W |
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Caractéristiques structurelles |
taille |
98*94*36 mm |
Y compris les trous de montage et les connecteurs 118*120*36 mm |
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le poids |
≤ 400 g |
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Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
-40°C à +75°C |
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Température de stockage |
-55°C à +85°C |
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les vibrations |
6.06g (de 20 à 2000 Hz) |
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Le choc |
40 g / 11 ms |
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Nom de l'organisme: |
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Tous les indicateurs sans méthodes statistiques sont des statistiques RMS; |
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231012 et versions ultérieures prennent en charge jusqu' à 200 Hz, et le firmware antérieur à 231012 prend en charge jusqu' à 100 Hz. |
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