Le composant radar à ondes millimétriques est composé de trois parties principales: unité de radiofréquence, unité de traitement et une antenne à carte imprimée.Le radar à ondes millimétriques peut détecter des cibles en pénétrant à travers des obstacles tels que la lumière.Le capteur fonctionne toute la journée et est hautement intégré, de petite taille et dispose d'une interface flexible.

Radar-mètre de niveau produit

Le radar de niveau produit est développé sur la base du radar à ondes millimétriques.Il trouve une large application dans divers domaines tels que les mesures des ressources en eau des rivières et des réservoirs, et des mesures du niveau du réservoir et du niveau de l'eau.

Module de surveillance radar et antenne

Les modules utilisés dans ce produit peuvent être dérivés des dispositifs suivants:

Le module de suivi radar utilise une puce haute fréquence 80G pour prendre en charge le suivi dans différentes conditions de travail, telles que l'état solide et le liquide.
L'antenne de lentille de configuration est sélectionnée pour s'adapter à différents environnements.

Applications

Ce produit est utilisé dans divers domaines tels que l'ingénierie de la conservation de l'eau, les stations d'épuration des eaux usées et les usines chimiques pétrolières.

Caractéristiques:

● Une forte intégration

● Petit volume

● Interface flexible

● Il détecte les cibles à travers les obstacles tels que la lumière, la pluie, la poussière, le brouillard ou le gel.

● De petits capteurs fonctionnant toute la journée.

Paramètres techniques:

Numéro de modèle	KLM800_485
Fréquence de mesure	80 GHz
Les moyens de communication	RS_485
Fréquence d'acquisition	160 ms/configurable
Courant de fonctionnement	12V 30MA
Précision de mesure de la distance	± 2 mm
Protocole de communication	modbus
Largeur du faisceau d'antenne	± 2,75°
Voltage d'alimentation	9 à 24 V
Plage de mesure	3m; 10m; 20m; 40m
Dimensions des modules	un diamètre de 47 mm diamètre de 64 mm
Humidité de travail	0 à 95%
Température de fonctionnement	-20 à 70 °C

Les dimensions:

Applications:

● Enquête sur la conservation des eaux des rivières, des réservoirs et autres

● Mesure du niveau du réservoir et du niveau de l'eau

● Projet de conservation de l'eau

● Plan de traitement des eaux usées

● Une usine de pétrochimie

L'alimentation électrique et les communications

L'interface du module est représentée sur la figure suivante:

Interface	Nom	Fonction
1	Téléchargez la bouche.	Pour la mise à niveau du micrologiciel STLINK et le débogage de la simulation
2	Port d'alimentation électrique	3.3 V d'alimentation électrique, GND
3	Port de série	Utilisé pour l'émission de commandes de synchronisation

Instructions d'installation de l'équipement

Lors de l'installation du module, essayez de le maintenir fixe pour éviter les tremblements du module et de garder l'environnement le plus ouvert possible.

1- la distance entre le module et la surface de l'eau est supérieure à 30 cm pour que la face avant du module (surface de l'antenne) soit parallèle au niveau du liquide de mesure;

2. la distance entre le module et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 1 m;

3. choisir le moins volatil est l'emplacement du module d'installation (essayer de ne pas installer dans le port d'injection et la sortie, l'ondulation est grande, l'ondulation, plus la précision de mesure est grande,le pire).

4. Diagramme d'installation

Garantir dans la portée du faisceau sans distraction, comme les rives de la rivière.

Points à noter

L'installation du module doit être maintenue aussi longtemps que possible, éviter les tremblements du module, l'environnement environnant doit être ouvert autant que possible.

1La distance entre le module et la surface de l'eau est supérieure à 30 cm pour que la face avant du module (surface de l'antenne) soit parallèle au niveau du liquide de mesure.

2. la distance entre le module et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 m;

3. choisir l'emplacement moins volatile du module d'installation (essayer de ne pas l'installer dans le port d'injection et la sortie, l'ondulation est grande, l'ondulation, plus la précision de mesure est grande,le pire))

Un protocole de communication par port série

Tête de cadre (1B)	0XFF
Décharge de mesure (4B)	Mesure de la hauteur (type à virgule flottante, en centimètres)
Vérifiez et (1 b)	Le résultat de la mesure est arrondi, l'octet élevé et l'octet bas sont additionnés et l'octet bas est pris comme somme de contrôle

Par exemple, les données envoyées sont FF 2A 4B 90 42 47, où FF est l'en-tête de la trame, les 4 octets du milieu "2A 4B 90 42" sont les informations de distance,et la taille de l'extrémité définit sa véritable information à 42 90 4B 2A (type de virgule flottante hexadimale), qui est converti en 72,1468 cm décimaux.

47 est une somme de contrôle, son calcul est le suivant:

Première à convertir la distance en virgule flottante 72.1468 uint32_t entier (4 octets) à 72, en bas niveau en deux octets 0 (HEX 0), bas de 72 (HEX 48) comme la somme de contrôle comme tête de cadre bas,haut + entier + entier pour prendre 8 bits bas, (FF + 0 x00 + 0 x48) et 0 x47 x00ff = 0.

Ajouter le mode de test SScom

Peut être testé à l'aide d'un port série (SScom manuel):

1Utilisez le module de port série USB connecté à l'interface USB de l'ordinateur, ouvrez le logiciel de débogage série SSCOM, choix

le port correct;

2.Envoyer l'AT + TLVS = 1 n, pour convertir la chaîne de sortie, selon l'envoyer la commande

"AT + START n";

3.La chaîne de sortie

Remarque: le débit baud par défaut à 960. Si vous ouvrez une chaîne sans côté droit de SSCOM, cliquez sur l'extension à droite de "Enregistrer les paramètres" pour l'afficher.

Spécification commune des instructions
AT+STARTn	Démarrez la commande
AT+RESETn	Réinitialiser la commande
AT+BAUD = 9600n	Commande de taux de baud
AT+TIME = 160n	Cycle de trame (c'est-à-dire modifier l'intervalle de sortie)
À lire	Vérifiez que la configuration commune est correcte
AT+TLVS = 1n	Modifier la sortie (par défaut 0 en hexadécimal)

Nom de l'entreprise:

Dans l'état de fonctionnement du MCU, pour configurer, envoyer d'abord la commande de réinitialisation (interrompre le travail), personnaliser la commande d'entrée, puis envoyer la commande de réinitialisation (mettre en œuvre la configuration),et envoyer la commande de démarrage.

Le protocole de communication MODBUS RTU

1.Instructions d'installation: code de fonction 0 x 10

(1) RRéglages d'usine

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x10 00	0x00 01	0x02	0x00 00	0x9E 33

Définition des données: 0 pour restaurer les paramètres d'usine, 1 pour redémarrer le programme.

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x10 00	0x00 01	0x0F 17

Des exemples:

Demande: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 et 33 01

Réponse: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01

Où la partie 00 00 des données signifie restaurer les paramètres d'usine.

(2)De l'adresse de la machine

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	Pour les appareils électroniques

Définition des données: fourchette de valeurs 1 à 247.

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Des exemples:

Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Réponse: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7

La partie de données 00 01 indique que l'adresse slave est définie sur 1.

(3)Période de mesure

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 46	0x00 02	0x04	Le numéro de téléphone:	0x40 19

Définition des données: La valeur des données est Float data, l'unité est en mètres, la valeur de longueur des données est de 4 octets, le format des données est de 16 bits de données à l'avant, de 16 bits de données à l'arrière.

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 46	0x00 02	0xA1 C3

Des exemples:

Demande: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 à 40 19

Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3

00 00 41 30 dans lequel la partie de données des données en virgule flottante qui est de 11 mètres.

(4) Mesurer l'intervalle de temps

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 2E	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA8 C0

Définition des données: définir l'intervalle de temps de collecte des données du compteur de niveau de l'eau, en unité ms, et la valeur minimale est de 100 ms.

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 2E	0x00 01	0x60 1E

Des exemples:

Demande: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

Réponse: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

Parmi eux, la partie de données 03 E8 est convertie en 1000 décimales, c'est-à-dire que l'intervalle d'acquisition des données est fixé à 1000 ms.

(5)Taux de débit de communication

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 01	0x02	0x25 80	0xB4 E2

Définition des données: débit baud de communication: 4800,9600,19200.

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 01	Le nombre d'équipements utilisés

Des exemples:

Demande: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

Réponse: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7

La partie de données 28 80 signifie que le débit baud de communication est réglé à 9600.

2.Instruction de requête: code de fonction 0x03

Les États membresÀ partir de l'adresse de la machine

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 01	0x00 01	0xD4 14

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 01	0x51 8E

Définition des données: fourchette de valeurs 1 à 247.

Des exemples:

Demande: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14

Réponse: 7f 03 02 0 01 51 8 e

La partie de données 00 01 signifie que l'adresse slave est 1.

(2)Capacité de portée

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Le numéro de téléphone:	0x54 70

Des exemples:

Demande: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

Réponse: 7f 03 04 00 00 41 30 54, 70

La partie de données 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, soit 11 mètres.

(3) Taux de communication de Baud

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 01	0x24 14

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	0x28 80	Le nombre d'étoiles

Des exemples:

Demande: 7 f 20 00 02 03 01 24 14

Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E

La partie de données 28 80 signifie que le débit de communication est de 9600.

(4) Mesurer l'intervalle de temps

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 2E	0x00 01	0xE5 D0

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Définition des données: définir l'intervalle de temps de collecte des données du compteur de niveau de l'eau, en unité ms, et la valeur minimale est de 100 ms.

Des exemples:

Demande: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

Réponse: 7 f 03 02 90 F0 03 E8

Parmi elles, la partie de données 03 E8 a été convertie en 1000 décimales, ce qui indique que l'intervalle d'acquisition des données était de 1000 ms.

(5)Résultats des mesures des requêtes

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x04	Le nombre de points d'entrée	0x00 02	Le numéro d'immatriculation

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x04	0x04	0x04 19 3F 9E	0x25 2C

Définition des données: la valeur des données est de type Float, l'unité est en mètres.La signification du résultat de mesure est associée au type de mesure., et le niveau d'eau par défaut.

Des exemples:

Demande: 7 4 0 f une 48 0 0 f 00 02 e

Réponse: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

La partie de données 04 19 3F 9E est convertie en données en virgule flottante de 1,2345 mètre.

19049 e3f, en un seul endroit, avec la bonne position.

(6)Version de requête

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x48 14

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x04	Le numéro de référence:	0x1D 63

Définition des données: les données sont au format de codage BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, ce qui signifie données 20230512.

(7)Dispositifs de requête d'adresse de diffusion

Commande de demande:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Adresse de départ	Nombre de registres	Le CRC
0xFF	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

Données de réponse:

Adresse du dispositif	Code de fonction	Longueur des données	Données	Le CRC
0x7F	0x03	0x02	Le numéro de référence est le numéro de référence.	0xD1 AE

Définition des données: 0x7F dans les données est l'adresse 485 du dispositif.

Assistance et services:

Notre support technique et nos services pour les produits de capteurs d'accéléromètres comprennent:

Assistance à l'installation et au montage
Résolution de problèmes et diagnostics
Services de réparation et de remplacement
Documentation technique et ressources

Emballage et expédition

Emballage du produit:

Le capteur d'accéléromètre sera emballé dans une boîte en carton robuste avec un matériau d'amortissement pour éviter tout dommage pendant le transport.La boîte sera également étiquetée avec le nom du produit et les instructions de manutention nécessaires.

Pour la navigation:

Le produit sera expédié par transport terrestre standard, sauf si l'expédition accélérée est demandée et payée par le client.Les frais d'expédition seront calculés en fonction de la destination et du poids du colis.Les clients recevront un numéro de suivi une fois le colis expédié.

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