KsIN.S.- G107A Système de navigation rotatif par inertie à fibre optique
Description du produit:
KsIN.S.-G107A is a single-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationIl est équipé par défaut d'un ensemble de récepteurs satellites et dispose de capacités de positionnement différentiel et de mesure à double antenne.Il a des capacités de navigation intégrées directionnelles et multicanaux; le système utilise des algorithmes de fusion d'informations pour juger de la validité des informations de navigation par satellite, distinguer rapidement les signaux de tromperie,et aider les aéronefs à échapper en toute sécurité aux zones de tromperieIl dispose d'interfaces logicielles et matérielles de navigation astronomique et de navigation visuelle pour répondre aux exigences de contrôle d'attitude et de navigation et de positionnement des drones.
Caractéristiques:
● Haute fiabilité, léger, longue durée et navigation de haute précision
● Des modes de navigation combinés riches et flexibles, une commutation fluide entre les modes et des capacités de navigation tolérantes aux défauts
● S'adapte aux différentes conditions de démarrage et peut réagir rapidement aux pannes de courant et aux redémarrages
● Une bonne adaptabilité environnementale du composite vibration-choc-chaleur
● Avoir une conception complète du BIT
Champs d'application et modes d'application:
Il peut être appliqué à tous les types de drones de grande et moyenne taille.
Indicateurs de performance:
| Temps d' alignement |
Alignement normal au sol: ≤ 5 min |
| Alignement d'urgence: alignement au sol 30s + alignement aérien 10min |
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Précision de position (CEP)
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Inertie pure: 1,5 nmile/6h
Après 15 min de combinaison inertielle/satellite: 1,0 nmile/6h
Combinaison inertie/satellite: ≤ 10 m
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| Résistance à la combustion |
Inertie pure ≤ 1 m/s (6h); combinaison inertie/satellite ≤ 0,2 m/s |
| Précision de l'angle de position (RMS) |
Inertie pure ≤ 0,02° (6h); combinaison inertie/satellite ≤ 0,02° |
| Précision de l'angle de direction (RMS) |
Inertie pure ≤ 0,05° (6h); combinaison inertie/satellite ≤ 0,05° |
Environnement d' application:
| Température de travail/entreposage ((°C) |
-55°C à +70°C |
| Dimension dynamique |
Vélosité angulaire: ± 300°/s, accélération: -30g ~ +30g |
| Propriétés mécaniques |
Environnement de choc: demi-onde sinusoïdale 20 g, 11 ms; environnement de vibration: environnement de vibration typique des drones |
Propriétés physiques:
| Les dimensions |
175 mm × 216 mm × 175 mm |
| Méthode d'installation |
Monture directe (monture à la taille) ou optionnelle sur support
(installation au fond)
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| Dimensions de l'installation |
Taille d'installation du support: 224 mm × 220 mm
(Installation à travers un trou: Φ8,5 mm)
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| le poids |
Hôte ≤ 7,0 kg; support (facultatif) ≤ 1,5 kg ou sur mesure ≤ 1,5 kg ou sur mesure |
Interface externe:
| alimenté par |
Énergie 18V à 36V en courant continu, consommation ≤ 32W |
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Interface entrée/sortie
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7 canaux RS-422, un canal RS-232;
2 canaux CAN (FD); 1 canal 1M 1553B;
1 canal 4M1553B
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| Fréquence de sortie des données |
200 Hz (typiquement) |
