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L'essentiel pour toute entité mobile est le trio de précision, de vitesse et d'équilibre.vaisseau spatialDans ce cas, la nécessité d'un système précis pour gérer et gouverner le mouvement sans faille devient cruciale.Les systèmes de navigation par inertie jouent un rôle essentiel, permettant à ces véhicules d'exécuter leurs tâches de manière sûre et précise, sans être reliés au GPS.
Il est orienté vers un vol en essaim de drones.le système de navigation coopérative de communication et de guidage intégré KsINS-01 combine la navigation par satellite et les liaisons de données pour fournir des références spatio-temporelles précises pour les dronesÉquipé de la réception de signaux de fréquence B1 et B3 de troisième génération Beidou, le système permet une communication en réseau entre nœuds et dispose de fonctions de synchronisation espace-temps de haute précision.Sa précision de synchronisation spatio-temporelle est maintenue à 0.1m/1ns dans des conditions efficaces par satellite et dépasse 5m/5ns dans des conditions de rejet par satellite.
● Synchronisation spatio-temporelle de haute précision entre les nœuds basée sur la différence de porteuse
● Synchronisation spatio-temporelle de haute précision entre les nœuds dans des conditions de rejet des satellites
● Une conception intégrée approfondie de la navigation par satellite et de la liaison de données
● Réseaux et transmission de données très fiables entre les nœuds
Indicateurs de performance:
Précision de positionnement par satellite (2σ) | Niveau: 6m, hauteur: 8m |
bande de fréquence de travail de liaison de données | 3Pour les appareils de surveillance de l'environnement |
Taux de saut de fréquence | 80000 sauts/s |
Distance de communication | 100 km |
Taux de communication | 200 kbps |
Nombre de nœuds pris en charge | 64 |
Précision de la synchronisation spatio-temporelle lorsque des satellites sont disponibles (RMS) |
0.1m/1ns |
Précision de synchronisation spatio-temporelle en cas de rejet du satellite (RMS) |
5m/5ns |
Environnement d' application:
Température de travail/entreposage ((°C) | -55°C à +70°C |
Dimension dynamique |
Velocité: -2000 m/s ~ 2000 m/s; Accélération: -30 g ~ 30 g; accélération: -5 g / s ~ 5 g / s. |
Propriétés mécaniques |
Environnement de choc d'endurance: demi-onde sinusoïdale 20 g, 11 ms Environnement de vibration d'endurance: environnement de vibration typique des drones |
Propriétés physiques:
Les dimensions | Pour les pièces détachées: |
Dimensions de l'installation | 160 mm x 150 mm |
le poids | Hôte ≤ 12,5 kg |
Interface externe:
Besoin de puissance | 18V~36V CC, consommation d'énergie ≤ 30W, interruption d'alimentation autorisée n'excédant pas 5 ms |
Interface entrée/sortie | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100M |
Fréquence de sortie des données | 10 Hz (typique) |
Le système de navigation inertielle est emballé et expédié dans une boîte de carton sécurisée.matériaux d'emballage respectueux de l'environnement pour protéger le capteur des dommages pendant le transportLa boîte est ensuite scellée avec du ruban adhésif et étiquetée avec le nom du produit et l'adresse de livraison du client.Il est ensuite placé dans une plus grande boîte d'expédition avec des matériaux de protection supplémentaires pour assurer une livraison sûre..