Le KSIMU03D est un dispositif de mesure de l'inertie de pointe conçu pour la navigation précise, le contrôle et la mesure dynamique des armes.et ses performances exceptionnelles en font un choix de choix dans l'industrie militaire.

Description du produit

La série de produits KSIMU03D possède des dispositifs inertiels MEMS complets.La qualité globale du produit est conforme aux normes militaires communes, assurant des résultats fiables et cohérents.

Principales caractéristiques

Le KSIMU03D est constitué d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal, d'une structure et du logiciel nécessaire.Le dispositif est conçu pour mesurer la vitesse angulaire à trois axes, accélération à trois axes, inclinaison et angle de roulement du support.

Produits et communication

L'appareil est équipé d'un port série RS-422 qui communique selon le protocole de communication conventionnel.qui comprend la compensation de la températureLes données du gyroscope, de l'accéléromètre et de l'angle de roulement sont toutes incluses dans la sortie.

Caractéristiques:

● Une large plage de températures de fonctionnement

● Large bande passante

● Petite taille

● Début rapide

● Haute précision

● Haute fiabilité et robustesse

● Mesure précise dans un environnement hostile

Paramètres techniques:

PAramètre		Le KSIMU03D
Paramètre de l'alimentation
Voltage		5V
Consommation d'électricité		1.5W
éclaboussure		100 mV
PPerformance du produit
Le poids		55 g
Accurateur de l'angle de pente (90° à + 90°)		< 0,1°
La précision de l'angle de roulement ((-180°~+180°)		< 0,1°
angle de trajectoire ((-180°~+180°)		--°
Gyroscope	Plage de mesure (personnalisable)	± 500°/s
	Stabilité de biais zéro ((@ variance d'Allan)	0.5°/h
	une promenade aléatoire	0.15°/√h
	Répétabilité de biais nulle	10°/h
	Sensitivité à l'accélération de biais zéro	1°/h/g
	Facteur d'échelle non linéaire (température ambiante)	200 ppm
	Répétabilité par facteur d'échelle (température ambiante)	200 ppm
	accouplement croisé	00,1%
	largeur de bande	250 Hz
Accéléromètre	Plage de mesure (peut être personnalisée)	± 30 g
	Stabilité de biais zéro (variance d'Allan à 25 °C)	50g
	Erreur de biais zéro dans toute la plage de températures	10 mg ou moins
	une promenade aléatoire	0.2m/s/√h
	Répétabilité de biais nulle	0.5
	Répétabilité par facteur d'échelle	300
	Facteur d'échelle non linéaire	100
	largeur de bande	100
Environnement
Température de fonctionnement		-45°C ≈ + 85°C
Température de stockage		-55°C+105°C
Vibration		10 à 2000 Hz, 6,06 g
l'effet		5 000 g,0.1 secondes

Les dimensions:

L'unité d'inertie KSIMU03D est représentée à la figure 4

Figure 4 Appareil de l'UMI

Le KSIMU03D est installé avec trois trous Φ4.4 et trois vis M4 (le laveur à ressorts et le laveur plat).la prise doit être verrouillée avec la prise et le câble fixéIl est recommandé que la planéité et la verticalité de la surface d'installation par rapport au plan de base ne dépassent pas 0,02 mm, 0,04 mm et 0,0 mm.8 μm de rugosité de la surface.

Coordonnées spatiales:

Principe de la règle de la droite1

L'IMU MEMS contient trois systèmes de coordonnées spatiales axiales, à savoir X, Y et Z. L'axe X indique la direction de l'interface de connexion électrique,l'axe Y pointe vers le côté gauche de l'UMI, et l'axe Z pointe vers la surface supérieure de l'UIM, comme indiqué sur la figure 1.

Figure 1 Coordonnées spatiales de l'UMI

L'installation de l'IMU doit correspondre à l'axe du système de coordonnées, sinon les données mesurées de vitesse angulaire ne sont pas exactes.vous pouvez rapidement attribuer et déterminer l'axe du système de coordonnées. Étendre votre main droite et élargir votre pouce, l'index et le doigt du milieu respectivement. Le pouce pointe dans le sens de l'axe X, l'index pointe dans le sens de l'axe Y,et le doigt du milieu pointe dans la direction de l'axe z, comme indiqué à la figure 2.

Figure 2 Principe 1 de la règle de la main droite

Principe de la main droite 2

Le gyroscope à trois degrés de liberté mesure les vitesses angulaires dans trois directions.la direction de la vitesse angulaire de rotation de l'axe peut être rapidement déterminéeÉtirez la main droite et détendez le pouce. la direction du pouce est la direction axiale, et la direction des quatre autres doigts est la direction de la rotation axiale du pouce,comme indiqué à la figure 3.

Figure 3 Principe 2 de la règle de la main droite

Définition de la trajectoire Angle, inclinaison Angle et angle de roulement

Définition de l'angle de pente: en prenant l'axe X comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, l'horizontale est zéro et la plage est [-90o, 90o].

Définition de l'angle de roulement: en prenant l'axe Y comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, l'horizontale est nulle et la plage est [-180o, 180o].

Définition de l'angle de trajectoire: en prenant l'axe Z comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, le nord est zéro et la plage est [-180o, 180o].

Caractéristiques électriques:

Le modèle de connecteur électrique de KSIMU03D est J30JE-15ZKN-J, et le modèle de connecteur correspondant est J30J-15TJ. La répartition spécifique des contacts est indiquée dans le tableau ci-dessous.

Numéro de contact	Définition du pin	type	illustre
8	VUSP	L'offre	L'alimentation positive du produit, alimentation régulée en courant continu
15	Le GND	L'offre	Terrain de production, terrain de puissance et terrain de port série
10	RxD+	Résultats	Extrémité positive de l'interface de réception RS422 du produit
2	RxD-	Résultats	Terminal négatif de l'interface de réception RS422 du produit
9	TxD+	RÉSULTAT	Extrémité positive de l'interface de sortie RS422 du produit
1	Je suis désolé.	RÉSULTAT	Terminal négatif de l'interface de sortie RS422 du produit

Protocole de communication

L'interface de communication est RS422, avec 8 bits de données, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt, et aucune vérification; le haut octet est le premier et le bas octet est le dernier.et la fréquence de mise à jour des données est de 500 Hz.

Nombre d'octets	Nom	Zoom	unités	Nom de l'entreprise
0 à 1	En-tête du cadre			0xAA55
2 à 5	Le gyro X	1000	°/s	Taux angulaire X du gyroscope
6 à 9	Le gyro Y	1000	°/s	Taux angulaire de gyroscope
10 à 13	Le Gyro Z	1000	°/s	Rate angulaire Z du gyro
14 à 17	Accéléromètre X	100000	g	Accélération X
18 à 21	Accéléromètre Y	100000	g	Accélération en Y
22 à 25	Accéléromètre Z	100000	g	Accélération Z
26 à 29	Angle de mise	100	- Je ne sais pas.	Levez la tête pour être positif
30 à 33	Angle de roulement	100	- Je ne sais pas.	L'inclinaison droite est positive.
34 à 37	Angle de trajectoire	100	- Je ne sais pas.	Contre-horloge est positif
38 à 41	Température	100	°C
42	Le comte			0-255 Compte
43	Efficacité			La somme cumulée de tous les octets 0-42 prend les 8 bits inférieurs

Commandes de mise en place

1 Préparation de l'installation

Arrêtez la sortie

*0RM=D (Entrée)

Démarrer la sortie

*0RM=U (Entrée)

2 Définir le débit baud

*BAUD=1 (Entrée) Réglez le débit baud à 115200

* BAUD=2 (Entrée) Réglez le débit à 230400

*BAUD=3 (Entrée) Réglez le débit baud à 460800

*BAUD=4 (Entrée) Réglez le débit baud à 921600

3 Fréquence de sortie définie

*FREQ=1 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie à 100 Hz

*FREQ=2 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie à 125 Hz

*FREQ=3 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie à 250 Hz

*FREQ=4 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie à 500 Hz

Applications:

Électronique automobile

L'électronique automobile désigne les systèmes électroniques utilisés dans les véhicules pour améliorer leur fonctionnalité et leurs performances.et dispositifs de communication qui fonctionnent ensemble pour réguler divers aspects du fonctionnement du véhicule.

La direction et le contrôle des aéronefs

Les systèmes de guidage et de contrôle des aéronefs sont essentiels à l'exploitation sécuritaire des aéronefs.et des systèmes de gestion de vol pour aider les pilotes à naviguer, maintenir l'altitude et la vitesse, et atterrir en toute sécurité.

Système de référence d'attitude

Le système de référence d'attitude est un élément clé du guidage et du contrôle des aéronefs.qui est essentiel pour maintenir un vol stable et une navigation précise.

Stabilisation de la plateforme

La stabilisation des plates-formes est utilisée dans une variété d'applications, y compris les caméras, les télescopes et les systèmes radar.et systèmes de commande pour maintenir la plate-forme stable et pointée dans la direction souhaitée, même en présence de perturbations extérieures.

Robot, stabilisation de l'antenne

Des systèmes de stabilisation de robot et d'antenne sont utilisés pour maintenir ces appareils stables et pointés dans la bonne direction.Ils utilisent des capteurs avancés et des algorithmes de contrôle pour détecter et compenser les forces et les perturbations externes., assurant des performances précises et fiables.

Assistance et services:

Notre capteur gyroscopique électronique est conçu pour fournir une détection de mouvement précise dans une variété d'applications.Notre support technique et nos services de produits sont dédiés à vous assurer que vous pouvez intégrer et utiliser notre capteur gyroscopique efficacement dans vos projets.

Assistance technique:

- une documentation complète en ligne: accès aux spécifications détaillées des produits, aux guides d'intégration,et des articles de dépannage pour vous aider avec toutes les questions techniques concernant notre capteur gyroscopique électronique.

Services fournis:

- Support par e-mail: Contactez notre équipe de support dédiée pour une assistance personnalisée pour tous les problèmes techniques que vous pourriez rencontrer.

Nous nous engageons à vous fournir le soutien dont vous avez besoin pour utiliser pleinement notre capteur gyroscopique électronique.

Emballage et expédition

Emballage du produit:

Le capteur gyroscopique électronique est livré en toute sécurité dans un sac antistatique pour éviter toute décharge électrostatique pendant la manipulation.Le sac est ensuite placé dans un insert en mousse personnalisé qui maintient le capteur en placeCette mousse est emballée dans une boîte en carton robuste qui est scellée et étiquetée avec les informations sur le produit et les instructions de manutention..L'emballage a été conçu pour être compact tout en offrant la meilleure protection possible pour les appareils électroniques sensibles à l'intérieur.

Pour la navigation:

Une fois que le capteur de gyroscope électronique est emballé, il est prêt à être expédié.,Des autocollants fragiles sont apposés sur la boîte extérieure pour avertir les courriers que le contenu doit être manipulé avec soin.Le colis est ensuite scellé avec du ruban adhésif et expédié par un service d'expédition fiable qui fournit un numéro de suivi.Les clients recevront leurs informations de suivi par e-mail pour surveiller le parcours de leur colis jusqu'à la livraison.

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