Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.
Les souhaits et les aspirations de Geosun:Rendre la solution lidar / slam plus applicable et abordable
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Navette - Logiciel de traitement de la trajectoire GNSS / INS de haute précision pour la photogrammét aérien
Solution de traitement de la trajectoire comparable à l'explorateur inertielle et au POSPAC
Navetteest un logiciel de post-traitement GNSS / Ins de haute précision développé indépendamment parWuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.Il intègre les GNS multi-contestellation (GPS, Glonass, Beidou II, Galileo) et les données de navigation inertielle à fournirpositionnement au niveau des centimètres,millimètre par seconde vitesse, etPrécision de l'attitude milairepour les plates-formes dynamiques.
Au cœur de la navette se trouve le propriétaireMoteur GGPO, un processeur de positionnement et de vitesse de haute précision capable de gérer les données GNSS à une seule et double fréquence. Il prend en charge le traitement autonome GNSS ainsi que les solutions intégrées GNSS / INS.
Avantages de base
Résolution d'ambiguïté à une seule époque
Adopte un algorithme de tête mondial pour éliminer les retards d'initialisation, permettant des performances rapides et stables dans des environnements complexes.
Filtrage de Kalman d'ordre élevé
Fuse efficacement les données de la phase porteur et IMU GNSS pour fournir des solutions de trajectoire précises et fiables.
Compatibilité et flexibilité de l'IMU
Prend en charge les IMU incrémentiels et de type taux avec des modèles d'erreur aléatoire configurables, adaptables à une large gamme de niveaux de précision IMU.
Représentation dynamique améliorée
Par rapport au post-traitement uniquement GNSS, la fusion GNSS / INS capture la dynamique de mouvement plus riche avec une précision et une fiabilité plus élevées.
Optimisation localisée
Optimisé pour les besoins des utilisateurs chinois, les performances dépassant de nombreuses solutions internationales comparables telles queExplorateur inertiqueetPospacDans plusieurs aspects clés.
Scénarios d'application
La navette est largement utilisée dans les applications de mouvement et de cartographie de haute précision, notamment:
Photogrammétrie aérienne
Cartographie mobile urbaine
Systèmes de transport ferroviaire et intelligents
Plates-formes aérospatiales et UAV
C'estarchitecture modulairePermet une forte évolutivité, une intégration des fonctionnalités personnalisées et une prise en charge du déploiement flexible dans divers environnements d'ingénierie.
Logiciel gratuit pour les tests-Présentation du document:Informations sur les logiciels d'essai
Cliquez ici pour regarder la vidéo:Positionnement Altitude Aérien La photogrammétrie Trajectory Process Software
Processus de trajectoire
Sélectionnez le décodage de date des satellites et GNSS (le fichier .kqs au fichier .20o)
Le GNSS résulte de la navette (GNSS différencial cinématique)
L'intégration GNSS / INS résulte de la navette
Événement de déclenchement de la caméra
Résultat de l'INS