Geosun GFireeye Series GS-100G Système de balayage Lidar Hesai XT16 Algorithmes de slam sous le sol Mappage de la collecte de données 3D
Geosun GFireeye Series GS-100G Lidar Scanning System
GS-100G est une sorte de système de balayage LiDAR portable développé indépendamment par Geosun Company.Il adopte une conception simple avec un petit corps, afin d'être léger à transporter, facile à utiliser et flexible à installer. Avec une variété de capteurs, il peut rapidement capturer une large gamme de données de scène, soutenir plusieurs plates-formes et une étude multi-modes et combiner SEAMSS, INS, IDAR et salen scènes intérieures et extérieures.Slam solution en série.pdf
Spécification du système de balayage du lidar SLAM GS-100G
| Paramètre du système |
| Précision des nuages de points | 5 cm @ 100m sans point de contrôle |
| Poids | 2,15 kg (avec batterie) |
| Paramètre de batterie | 11600 mAh |
| Stockage | Mémoire de flash intégrale 128 Go,
Prise en charge du microSD 256 Go. |
| Plage de tension | 12V-18V |
| Température de travail | -20 ℃ -55 ℃ |
| Plate-forme de transport | Portable et véhicule |
| Consommation de système | 25W |
| Unité POS |
| Modèle | gspin 210 |
| Mettre à jour la fréquence | 200 Hz |
| Type de signal GNSS | GPS L1 / L2 / L5, GLONASS L1 / L2
BDS B1C / B1 / B2 / B2A / B2B / B3
Galeleo E1 / E5B / E5A |
| Précision de position | Élévation horizonale 0,02 m 0,03 m |
| Précision | 0,015 ° |
| Précision | 0,015 ° |
| Précision | 0,040 ° |
| Unité laser |
| Plage de détection | 80m @ 10%, plage maximale 120m |
| Précision | 1 cm |
| Canal | 16 |
| HORIZONTAL TOV | 360 ° |
| Fov vertical | 270 ° |
| Points de points | Écho unique 320 000 points / sec,
Double écho 640 000 points / sec. |
| Paramètre de caméra |
| Résolution | 2 * 20 MP |
| Agazer | Horizontal 270 ° |
| Mode de prise de vue | Isochrone |
Application du système de balayage lidar SLAM GS-100G
Système de balayage Lidar Slam GS-100G
Le système de balayage du lidar SLAM GS-100G est emballé par un boîtier d'action avec une doublure de matériau EVA à l'intérieur, puis recouverte d'une boîte de carton dure. Il convient à l'expédition aérienne et à l'expédition de mer.
