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Geosun GFireeye Series GS-130G SLAM Lidar Hesai XT32 SLAM ALGORITHMS INDOOR MAGPAGE DE DONNÉES 3D
Geosun Gfireeye Series GS-130G SLAM Lidar
GS-130G est une sorte de système de balayage de LiDAR portable développé indépendamment par Geosun Company. Il adopte une conception simple avec un petit corps, afin d'être léger à transporter, facile à utiliser et flexible à installer. Avec une variété de capteurs, il peut rapidement capturer une large gamme de données de scène, soutenir plusieurs plates-formes et une enquête multi-modes, et combinent GNSS, INS, lidar et slam scènes intérieures et extérieures.Slam solution en série.pdf
Spécification du système de balayage du lidar SLAM GS-130G
Paramètre du système |
|
Précision des nuages de points |
5 cm @ 100m sans point de contrôle |
Poids |
1,7 kg (avec batterie) |
Paramètre de batterie |
11600mAh |
Stockage |
128 Go, Prise en charge du microSD 256 Go. |
Plage de tension |
12V-18V |
Température de travail |
-20 ℃ -55 ℃ |
Plate-forme de transport |
Portable, multi-rotor et véhicule |
Consommation de système |
25W |
Unité POS |
|
Modèle |
gspin 210 |
Mettre à jour la fréquence |
200 Hz |
Type de signal GNSS |
GPS L1 / L2 / L5, GLONASS L1 / L2 BDS B1C / B1 / B2 / B2A / B2B / B3 Galeleo E1 / E5B / E5A |
Précision de position |
Élévation horizonale 0,02 m 0,03 m |
Précision |
0,015 ° |
Précision |
0,015 ° |
Précision |
0,040 ° |
Unité laser |
|
Plage de détection |
80m @ 10%, plage maximale 300m |
Précision |
士 1cm |
Canal |
32 |
HORIZONTAL TOV |
360 ° |
Fov vertical |
270 ° |
Points de points |
Triple écho 1 920 000 points / sec, |
Paramètre de caméra |
|
Résolution |
2 * 20 MP |
Agazer |
Horizontal 270 ° |
Mode de prise de vue |
Isochrone |
Application intérieure / extérieure du SLAM Lidar GS-130G
Package Slam Lidar GS-130G
Le SLAM Lidar GS-130G est emballé d'une valise de combinaison avec une doublure de matériau EVA à l'intérieur, puis recouverte d'une boîte de carton dure. Il convient à l'expédition aérienne et à l'expédition de mer.