Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd
Geosun 'Wishes and Aspirations Rendre la solution lidar / slam plus applicable et abordable
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Geosun GFireeye Series GS-120G Slam Hesai XT32 SLAM ALGORITHMS
Geosun Gfireeye Series GS-120G SLAM Lidar
GS-120G est une sorte de système de balayage LiDAR portable développé indépendamment par Geosun Company.Il adopte une conception simple avec un petit corps, afin d'être léger à transporter, facile à utiliser et flexible à installer. Avec une variété de capteurs, il peut rapidement capturer une large gamme de données de scène, soutenir plusieurs plates-formes et une enquête multi-modes, et combinent des GNS, des INS, des algorithmes SEAMSS, du lidar et du lidar et des algorithmes sur le lidar et les allgorithmes sur les lidar et les alsamms sur les lidar et les alsamms de lidar et de SLAM pour SEAMSSS de SEAMSS, INS, LIDAR et SLAM ALGORITHS SEAMEST OF SEAMSSS, SEP scènes intérieures et extérieures.Slam solution en série.pdf
Spécification du système de balayage du lidar SLAM GS-120G
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Paramètre du système |
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Précision des nuages de points |
5 cm @ 100m sans point de contrôle |
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Poids |
2,15 kg (avec batterie) |
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Paramètre de batterie |
11600mAh |
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Stockage |
128 Go, Prise en charge du microSD 256 Go. |
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Plage de tension |
12V-18V |
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Température de travail |
-20 ℃ -55 ℃ |
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Plate-forme de transport |
Portable, multi-rotor et véhicule |
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Consommation de système |
25W |
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Unité POS |
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Modèle |
gspin 210 |
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Mettre à jour la fréquence |
200 Hz |
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Type de signal GNSS |
GPS L1 / L2 / L5, GLONASS L1 / L2 BDS B1C / B1 / B2 / B2A / B2B / B3 Galeleo E1 / E5B / E5A |
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Précision de position |
Élévation horizonale 0,02 m 0,03 m |
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Précision |
0,015 ° |
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Précision |
0,015 ° |
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Précision |
0,040 ° |
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Unité laser |
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Plage de détection |
80m @ 10%, plage maximale 120m |
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Précision |
1 cm |
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Canal |
32 |
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HORIZONTAL TOV |
360 ° |
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Fov vertical |
270 ° |
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Points de points |
Double écho 1 280 000 points / sec, |
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Paramètre de caméra |
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Résolution |
2 * 20 MP |
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Agazer |
Horizontal 270 ° |
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Mode de prise de vue |
Isochrone |
Application intérieure / extérieure de la solution SLAM GS-120G
Système de balayage Lidar Slam GS-120G
Le système de balayage du lidar SLAM GS-120G est rempli de valise de combinaison avec une doublure de matériau EVA à l'intérieur, puis recouverte d'une boîte de carton dure. Il convient à l'expédition aérienne et à l'expédition de mer.