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Robot de fraisage à 6 axes 210 kg Charge utile atteint 3100 mm KUKA KR 120 R3100-2 avec contrôleur KR C4 Fraisage du bras robotique
Le KR 120 R3100-2 F est conçu pour une charge utile nominale de 120 kg afin d'optimiser les performances dynamiques du robot.des charges plus élevées jusqu'à la charge utile maximale peuvent être utilisées.
Données d'axe
Portée de mouvement | |
A1 | ± 185 ° |
A2 | -140 ° / -5 ° |
A3 | -120 ° / 168 ° |
A4 | ± 350 ° |
A5 | ± 125 ° |
A6 | ± 350 ° |
Vitesse avec charge utile nominale | |
A1 | 120 °/s |
A2 | 115 °/s |
A3 | 120 °/s |
A4 | 190 °/s |
A5 | 180 °/s |
A6 | 260 °/s |
Conditions de fonctionnement
Température ambiante pendant le fonctionnement de 0 °C à 55 °C (273 K à 328 K)
Classification de la protection
Rating de protection (CEI 60529) IP65 / IP67
Rating de protection, poignet en ligne (CEI 60529) IP65 / IP67