Spécification
| Version robotisée |
Portée (m) |
Charge utile (kg) |
Charge de la main (kg) |
| Le taux de change est de 4600-60/2.05 |
2.05 |
60 |
20 |
| IRB 4600-45/2. Je suis désolé.05 |
2.05 |
45 |
20 |
| IRB 4600-40/2. Je ne sais pas si c'est vrai.55 |
2.55 |
40 |
20 |
| Je ne sais pas.50 |
2.51 |
20 |
11 |
| Nombre d'axes |
6+3 externes ((jusqu'à 36 avec MultiMove0 |
| Protéger |
Norme IP67, en option Fonderie Plus 2 |
| Montage |
Plancher, étagère, renversé ou incliné |
| Contrôleur |
IRC5 Armoire unique |
Performance (conformément à la norme ISO 9283)
| Version robotisée |
Répétabilité de la position |
Répétabilité du parcours |
| Le taux de change est de 4600-60/2.05 |
0.06 mm |
0.46 mm |
| IRB 4600-45/2. Je suis désolé.05 |
0.05 mm |
0.13 mm |
| IRB 4600-40/2. Je ne sais pas si c'est vrai.55 |
0.06 mm |
0.28 mm |
| Je ne sais pas.50 |
0.05 mm |
0.17 mm |
Informations techniques
| Connexions électriques |
| Voltage d'alimentation |
200 à 600 V, 50 à 60 Hz |
| Les besoins physiques |
| Base du robot |
512 x 676 mm |
| Taille |
| Le taux de change est de 4600-60/2.05 |
1727 mm |
| IRB 4600-45/2. Je suis désolé.05 |
1727 mm |
| IRB 4600-40/2. Je ne sais pas si c'est vrai.55 |
1922 mm |
| Je ne sais pas.50 |
1922 mm |
| Poids du robot |
| Le taux de change est de 4600-60/2.05 |
425 kg |
| IRB 4600-45/2. Je suis désolé.05 |
425 kg |
| IRB 4600-40/2. Je ne sais pas si c'est vrai.55 |
435 kg |
| Je ne sais pas.50 |
412 kg |
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