Matériau du robot universel de prélèvement et de placement RS020N
déménagement d'un robot industriel utilisé pour Kawasaki
Spécification
| Les caractéristiques de l'appareil doivent être définies en fonction de l'appareil. |
| Le type |
Robot articulé |
| Degré de liberté (axes) |
6 |
| Charge utile (kg) |
20 |
| Max. portée (mm) |
1,725 |
| Répétabilité de la position (mm) 1 |
± 0.04 |
| Plage de mouvement (°) |
Rotation du bras (JT1) |
± 180 |
| Arm-out-in (JT2): les deux bras sont placés dans le même endroit. |
+155 à -105 |
| Le bras vers le haut (JT3) |
+150 à -163 |
| Retour à l'origine |
±270 |
| Le poignet est plié (JT5) |
± 145 |
| Retour au poignet (JT6) |
± 360 |
| Vitesse maximale (°/s) |
Rotation du bras (JT1) |
190 |
| Arm-out-in (JT2): les deux bras sont placés dans le même endroit. |
205 |
| Le bras vers le haut (JT3) |
210 |
| Retour à l'origine |
400 |
| Le poignet est plié (JT5) |
360 |
| Retour au poignet (JT6) |
610 |
| Temps autorisé (N•m) |
Retour à l'origine |
45 |
| Le poignet est plié (JT5) |
45 |
| Retour au poignet (JT6) |
29 |
| Temps d'inertie admissible (kg•m2) |
Retour à l'origine |
0.9 |
| Le poignet est plié (JT5) |
0.9 |
| Retour au poignet (JT6) |
0.3 |
| Masse (kg) |
230 |
| Montage |
Plancher et plafond |
| Environnement d'installation |
Température ambiante (°C) |
0 à 45 |
| Humidité relative (%) |
35 - 85 (pas de rosée ni de gel) |
| Protéger |
Poignet: équivalent IP67 / axe de base: équivalent IP65 |
| Contrôleur / besoins en puissance (kVA) |
E01- Je vous en prie.6 |
Description du produit
Robots RS020N
ROBOT à haute vitesse et haute performance
Les robots de la série R sont la référence pour tous les petits et moyens robots industriels.La portée et la gamme de travail rendent les robots de la série R idéaux pour un large éventail d'applications dans une multitude d'industries diverses.
Informations sur le produit
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