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Max.Période de mouvement |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
± 170 ° + 180 ° à - 55 ° +213 ° ~ -66 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Max. Vitesse |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
Le couple autorisé | Axes de poignet |
R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
10,73 kgf·m 10,73 kgf·m 10,02 kgf·m |