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Max.Période de mouvement |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
± 180 ° + 170 ° à - 65 ° + 180 ° à - 80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
Max. Vitesse |
Les axes principaux Axes de poignet |
À pivoter Légères Verticale R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
Le couple autorisé | Axes de poignet |
R2 B ((Bending) R1 (Touche) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |