Accès à l'équipementLe système de détection de la force doit être équipé d'un système de détection de la force.
Introduction au projet
Le capteur de force/couple Axia80 d'ATI Industrial Automation estun capteur à haute performance, à faible coût et à six axesqui offre la plus haute résolution, précision et rigidité disponibles pour donner un sens du toucher à votre application.
Caractéristiques et avantages
L'Axia80 a une communication Ethernet avecune interface logicielle entièrement intégréeTous les composants électroniques sont intégrés dans le corps du transducteur permettantune réduction de l'empreinte sans sacrifier les performancesCette option de détection haut de gamme à faible coût offre une résolution, une précision et une rigidité inégalées.comprend un certificat d'étalonnage traçable et toutes les plaques et câbles d'interfacenécessaire pour connecter rapidement le transducteur à un robot universel.
Dimensions du capteur:
Hauteur 24 mm
Diamètre 82 mm
Dimensions du capteur et de la plaque d'interface:
hauteur 25,4 mm
Démétrage 85,09 mm
Comment ça marche?
L'Axia80 mesure six composantes de la force et du couple (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) à l'aide d'unun transducteur monolithique à instrumentsLe capteur communique ces mesures via Ethernet à une fréquence de transmission allant jusqu'à 8 kHz, et l'URCap qui l'accompagne transmet les données de force/couple au contrôleur du robot.fournissant une alternative précise et fiable aux mesures internes par défaut.
Le plug-in ATI URCap permet une interface de communication intégrée entre le capteur ATI F/T et le contrôleur UR,fournir aux programmeurs un accès facile aux mesures de force/couple collectées au robot TCP.
Applications
• Le volant à vis
• Assemblée
• Choisissez et placez
• Le polissage
• Analyses et tests en laboratoire
