robot universel UR 20 palettiseur à cobot avec pinceuse à cobot pour la manipulation des matériaux, l'emballage et la palettisation
Description du produit
UNIVERSAL ROBOTS a vendu plus de 50.000 robots collaboratifs qui sont utilisés dans plusieurs milliers d'environnements de production chaque jour dans le monde entier
| Les spécifications |
| type |
R3 et R3 |
Résistance à la corrosion |
UR 10 |
UR 16E |
E15 |
| le poids |
11 kg |
23 kilos |
33.5kg |
33.1 kg |
45 kg |
| charge utile |
3 kg ou plus |
5 kg ou plus |
10 kg ou plus |
16 kg ou plus |
15 kg |
| atteindre |
500 mm |
850 mm |
Pour les véhicules à moteur |
900 mm |
700 mm |
| puissance |
100 W en cycle typique |
180 W en cycle typique |
350 W en cycle typique |
450 W en cycle typique |
| gamme de jointures |
± 360° |
| vitesse commune |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| vitesse de l'outil |
2 m/s |
| répétabilité |
± 0,05 mm/± 0,03 mm (sous conditions normales) |
| degré de liberté |
6 |
| taille de la boîte de contrôle |
536*445*319 mm |
| port d'entrée/sortie |
entrée numérique:3, la sortie numérique:3, entrée analogique:2 |
| Port d'entrée/sortie de la boîte de commande |
entrée numérique:16, la sortie numérique:16, entrée analogique:2, sortie analogique:2 |
| Source d'entrée/sortie |
24V 2A |
| communication |
Le système de transmission de l'électricité est utilisé. |
| la programmation |
programmation graphique, appel de processus à distance |
| Classification de la PI |
Pour les appareils électroniques |
| opération collaborative |
10 configurations avancées pour la sécurité |
| matières premières |
alliage d'aluminium |
| température de fonctionnement |
0 à 50°C |
| puissance d'entrée |
200-240 V CA, 50 à 60 Hz |
| câble |
câble pour connecter la boîte de commande: 5m, câble pour connecter le pendentif: 5m |
Informations sur la société
