| Spécification |
Valeur |
| Nombre d'axes |
7 |
| Capacité de charge utile maximale |
4 kilos |
| Répétabilité de la position |
+/- 0,08 mm (note 1) |
| Portée horizontale |
1435 mm |
| Portée verticale |
2446 mm |
| Capacité d'entraînement |
3550 W |
| L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) |
+/- 170o |
| L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) |
-145° à +70° |
| Région de travail, bras, J3 (mains) |
-170° à +142,6° |
| L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) |
+/- 155° |
| L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) |
-45° à +225° (note 2) |
| L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) |
+/- 205° (note 2) |
| Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) |
3Les émissions de gaz à effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) |
3Les émissions de gaz à effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) |
3Les émissions de gaz à effet de serre sont de 0,66 rad/s {210°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) |
7.33 rad/s {420°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) |
7.33 rad/s {420°/s} |
| Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) |
10.5 rad/s {600°/s} |
| La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) |
10.1 N*m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) |
10.1 N*m |
| La charge au poignet, le moment autorisé, J6 (Twist) |
20,94 N*m |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) |
0.38 kg*m@2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) |
00,38 kg * m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) |
00,03 kg * m2 |
| Surface de la section transversale du bras |
20,57 m2 x 340° |
| Conditions environnementales |
0 ~ 45°C, 20 ~ 80% de RH (sans condensation) |
| La masse |
189 kg |
| Capacité de charge utile du bras supérieur |
10 kg (note 3) |
| Type d'installation |
Type de plancher |
| Couleur de peinture |
Blanc (Munsell 10GY9/1) |
