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Sur la base de l'expérience réussie du robot C4, le robot Epson C8 maintient la conception linéaire mince clé et le robot C4
haute performance, charge élevée et distance de fonctionnement plus longue. Il convient à différentes applications nécessitant une grande souplesse,
Le robot compact Epson C8 à 6 axes utilise la technologie servo à actionnement mécanique pour réaliser le
En outre, l'utilisation de la technologie de vibration résiduelle avancée, à savoir les
Système micro électromécanique Epson quartz, capable de détecter la vitesse angulaire et de la renvoyer au mouvement du servo
Le système, le robot C8 peut réduire considérablement la vibration dans le processus de mouvement et de démarrage / arrêt.
Le mouvement est plus stable et le positionnement plus rapide.
Hautes performances
Avantages de la conception linéaire mince
Contrôleur de pointe et logiciel de développement
Modèle C8 | ||||||
Spécifications de base |
Précision de positionnement répétée: +/- 0,02 mm | |||||
Charge (kg): max 8 / 3 nominale | ||||||
Temps de cycle: 0,31 seconde ((1 kg de charge) | ||||||
Poids: 49 kg (53 kg IP67) | ||||||
Longueur du bras | Distance de travail horizontale (à la surface de montage): 791 mm | |||||
Distance de travail horizontale (au centre du poignet): 711 mm | ||||||
Autre configuration de longueur de bras | Type d'installation: Tableau, plafond | |||||
Type propre et type antistatique: ISO 3 et antistatique | ||||||
Type de protection: noté IP67 | ||||||
Ligne d'abonné | Fil: 15 broches (connecteur D-sub) | |||||
Ethernet: RJ45 à 8 broches (classe 5 ou équivalent) | ||||||
Connexion de la force de guidage: connecteur de la force de guidage à 6 broches (Futur) | ||||||
Air: 2 (6 mm) | ||||||
Applicabilité environnementale | Température: de 5 à 40 °C | |||||
Humidité: 10 à 80% (sans condensation) | ||||||
Normes de sécurité | Pour la CE | |||||
Les États membres doivent fournir les informations suivantes: | ||||||
L'utilisation de l'appareil est limitée à l'utilisation de l'appareil. | ||||||
Instructions mécaniques | Pour l'utilisation dans le secteur de l'électricité: Pour les appareils de traitement des eaux usées |
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La directive EMC | Pour les appareils de traitement des eaux usées | |||||
Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures prises. | ||||||
Pour la CE | ||||||
Conformément à la marque KC | ||||||
La directive RoHS,REACH | ||||||
Contrôleurs disponibles | RC700-A?? contrôleur de haute performance piloté par PC | |||||
RC700DU-A - unité de commande multi-robot | ||||||
Portée de mouvement | J1 (régulation): +/- 240° | |||||
J2 (bras inférieur): -158 à +65° | ||||||
J3 (bras supérieur): -61 à +202° | ||||||
J4 (Rouleau de poignet): +/-200° | ||||||
J5 (coupe du poignet): +/-135° | ||||||
J6 (Touche de poignet): +/-360° | ||||||
Puissance du moteur | J1: 1000 W | |||||
J2: 750 W | ||||||
J3: 400 W | ||||||
J4: 100 W | ||||||
J5: 100 W | ||||||
J6: 100 W | ||||||
Moment d'inertie autorisé | J4: Je suis désolé.0.47 kg•m2 | |||||
J5:0.47 kg•m2 | ||||||
J4: Je suis désolé.0.15 kg•m2 | ||||||
Le freinage | Tous les 6 axes | |||||
Les options | Le véhicule doit être équipé d'un système de guidage visuel (CV2 ou PV1). | |||||
. Le support du réseau (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
Réseau de périphériques, Ethernet / IP, bus de terrain, EtherCAT, liaison CC | ||||||
Suivi de la ceinture | ||||||
Construction de l'interface graphique | ||||||
Détection de la pression | ||||||
Cable pour robot | Les mesures de sécurité doivent être appliquées en tenant compte de l'évolution de la température de l'air. | |||||
Logiciel | Je vous ai dit: "EPSON RC+ 7".0 |