Vue d'ensemble du produit
Le OnRobot Gripper RG6 est une pince électrique haute performance conçue pour les robots collaboratifs,le soutien d'une prise de force de haute précision et d'une adaptation souple aux tâches lourdes dans l'automatisation industrielleSa conception modulaire et son Quick Changer intégré permettent une intégration transparente avec les principales marques de robots collaboratifs telles que Universal Robots (UR), KUKA, ABB et TM Robot,une réduction significative de la complexité du systèmeAvec une structure adaptative à deux doigts, le RG6 offre une force de prise de 25 à 120 N et une course de 160 mm, pour accueillir de grandes pièces et des composants de précision.Équipé d'un diagnostic intelligent (e.par exemple, la détection des glissements, la mesure de la largeur) et la certification TÜV Nord, il prend en charge la surveillance à distance et le changement rapide d'outil, améliorant la flexibilité de la production et l'efficacité de la maintenance.Avec une protection IP54 et une grande adaptabilité aux températures (-10°C à +60°C), le RG6 fonctionne de manière fiable dans des environnements difficiles comme la fabrication automobile, la logistique et la transformation alimentaire.
Principales caractéristiques
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Prise de précision pour travaux lourds
- Conception de mouvement parallèle à deux doigts avec une répétabilité de ± 0,2 mm pour une manipulation stable de pièces lourdes, lisses ou irrégulières (par exemple, pièces automobiles, moules métalliques).
- Force et course réglables dynamiquement pour différentes tailles de pièces (par exemple, charge utile de 6 kg), empêchant les dommages causés par la surpression.
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Compatibilité entre les marques
- L'interface Quick Changer intégrée permet une connexion sans outil aux robots, ce qui réduit le temps de déploiement de 70%.
- Compatible avec les plugins URCap et Modbus TCP, contrôlable via un pendentif d'apprentissage robot ou un système ROS, prenant en charge UR3e/5e/10e/16e.
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Diagnostic et sécurité intelligents
- Les capteurs d'état d'adhérence intégrés fournissent une rétroaction en temps réel sur la stabilité de la pièce, minimisant les risques de chute.
- La détection de collision arrête le mouvement lorsque les seuils de force sont dépassés, conformément aux normes de sécurité collaborative ISO/TS 15066.
- La protection IP54 résiste aux éclaboussures de poussière et de liquide pour les environnements difficiles.
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Intégration flexible du système
- Prend en charge la commutation multitâche via des boutons de doigts personnalisables (par exemple, des modules magnétiques, sous vide) pour l'assemblage, la manutention et l'emballage.
- Réseau activé pour la configuration à distance des paramètres et la surveillance de l'état via une interface Web ou des bus industriels (par exemple, EtherNet/IP).
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Faible consommation et entretien facile
- Alimenté directement par le contrôleur de robot (pas besoin d'alimentation externe), avec une consommation d'énergie typique < 5 W.
- La conception modulaire permet de remplacer rapidement les pièces d'usure, ce qui réduit les coûts de maintenance de 30%.
Applications typiques
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Fabrication automobile: chargement/déchargement par machine CNC de composants lourds (par exemple, blocs de moteur, différentiels) pour améliorer l'efficacité du traitement.
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Logistique et entrepôt: Les robots collaboratifs avec RG6 permettent le palettisation et le tri pour une exécution dynamique des commandes.
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Traitement des aliments: manipulation douce des articles délicats (produits de boulangerie, herbes), comme le démontre l'emballage automatisé des herbes fraîches par Rosborg Food Holding pour assurer l'intégrité du produit.
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Production de dispositifs médicaux: Traitement des composants de précision dans les salles blanches, en appui à la gestion de la qualité selon l'ISO 13485.
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Machines lourdes: saisie de grandes pièces comme les moules métalliques et les pièces moulées pour les applications industrielles de résistance.
