Plate-forme de développement d'UAV V3
Description :
C'est le nouveau conseil v3 (aka, UDB3) de développement d'UAV. Le conseil UDB3 vient avec une unité centrale de traitement dsPIC30F4011, un accéléromètre MMA7260 gyroscopique, et deux doubles compas gyroscopiques de l'axe IXZ500 (au lieu de trois compas gyroscopiques de LISY300AL avec v2). Les compas gyroscopiques IXZ500 ont assez de tolérance de vibration à employer dans des applications de heli de RC.
Par lui-même, le conseil peut être employé pour développer un contrôleur gyroscopique d'IMU. En plus d'un récepteur d'EM406 GPS il peut être employé pour développer un contrôleur d'UAV pour une voiture, l'avion, l'hélicoptère, ou le bateau de RC. Il vient avec les progiciels d'auto-essai qui peuvent servir de point de départ à vous pour développer votre propres contrôle et progiciels de navigation. Il y a également entièrement - des progiciels fonctionnels et ouverts de pilote automatique de source disponibles.
Le conseil soutient également une connexion au module plus rapide et plus précis d'UBlox GPS. La manière la plus facile au connecto à GPS est avec cet adaptateur.
Nous proposons d'employer le PICkit2 ou le PICkit3 pour programmer le conseil. Vous aurez besoin également d'un câble DEV-00611 et d'un en-tête PRT-00131 de 6 bornes. Voir la photo de connexion d'exemple vers la droite.
Note : Sur la goupille 6 corrigez l'en-tête, la goupille à côté du bouton de réinitialisation est VPP, selon cette convention.
Caractéristiques :
Connexion pour un récepteur de 20-Channel EM-406A SiRF III GPS ou le récepteur hélicoïdal de 50-Channel GS407 GPS (récepteurs non inclus)
Contrôleur de PIC dsPIC30F4011 (avec la logique de colle 3.3V et 5V à bord)
courses de dsPIC à 120MHz avec le résonateur 16MHz et le PLL
Accéléromètre MMA7260 gyroscopique
2 IXZ500 conjuguent des compas gyroscopiques d'axe
Jusqu'à 5 entrez, 6 points produits de PWM
6-Wire corrigent l'en-tête ou l'en-tête d'ICSP
2 statut coloré Separate LED
3 commutateurs d'usage universel
À bord des régulateurs 3.3V et 5V (150mA maximum)
10m exactitude de position/5m avec WAAS
Connexion disponible d'USART pour corriger, vol notant, télémétrie sans fil, etc.
4 bornes numériques disponibles d'entrée-sortie pour la correction
Dimensions : 1,5 x 2,75 x 1,0"
Poids : 34 grammes (contrôleur et GPS)
Documents :
Le manuel d'utilisation
Schéma (conseil principal)
Eagle classe (le conseil principal)
Schéma (carte-fille)
Eagle classe (la carte-fille)
Code source
Groupe de discussion d'UDB
Courrier de bourdons de DIY
