Roboduino : Freeduino pour la robotique (Arduino compatible)
Le Roboduino est un panneau de microcontrôleur de Freeduino (Arduino compatible au plan logiciel) conçu pour la robotique. Toutes ses connexions ont des autobus voisins de puissance auxquels des servos et les capteurs peuvent facilement être branchés. Des en-têtes supplémentaires pour la puissance et la communication périodique sont également fournis. Les kits viennent avec les pièces extérieures de bâti pré-soudées. Niveau de compétence : Débutant à l'intermédiaire.
Caractéristiques/Spéc. :
* 100% compatible avec le logiciel d'Arduino.
* les autobus de puissance le long du pwm latéral et les goupilles analogues acceptent facilement les connecteurs standard de servo et de capteur.
* actionné peut être fourni à partir d'USB, de la prise de baril ou de l'en-tête de mâle de 3 bornes. Vous aurez besoin d'une alimentation d'énergie appropriée quand conduisant les servos multiples.
* en-tête consacré de mâle de goupille d'UART 3
* 6 sorties de PWM avec les goupilles non réglementées voisines de puissance
* 6 bornes analogues
* 14 bornes numériques
* protection inverse de polarité pour des circuits de conseil (pas pour les goupilles non réglementées de puissance)
* emplacements cabreurs facultatifs de résistance d'I2C
Liste de pièces
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quantité |
marqueur |
desc |
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1 |
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FT232RL |
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1 |
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cric de puissance de 2.1mmx5.5mm, grosses jambes |
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1 |
IC2 préinstallé |
repérage 5V. DPAK LDO |
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1 |
D1 |
Schottky, 5A |
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1 |
F1 |
fusible réglable de 60V 0.4A ptc (jaune) |
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1 |
Q1 |
cristal 16MHz |
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1 |
REMISE |
commutateur 6x6 tactile plat, par le trou |
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2 |
C6, C7 |
chapeau de 47uF 63V, diamètre de 8mm, espacement 3.5pin |
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1 |
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Type femelle B d'USB |
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1 |
R1 |
10k 1/4 W, corps court |
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2 |
R2, R3 |
corps 4.7K 1/4 court |
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5 |
R7, R9, R10, R11, R12 |
corps 1k 1/4 court |
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1 |
R8 |
330 ohms, 1/4W court-circuitent le corps |
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1 |
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ATMEGA328 |
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8 |
tous exceptent les taches 22pF |
les chapeaux de .1uF, 5mm mènent l'espacement |
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2 |
C2, C3 |
22pF |
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1 |
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28 prise d'IC de la borne .3 |
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3 |
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en-tête 1x8 |
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3 |
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1x5 |
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4 |
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1x3 |
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1 |
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2x3 pour l'ISP |
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6 |
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1x6 |
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1 |
couvre 2 des trois goupilles près du connecteur d'USB. Plus près des moyens d'USB actionnés par USB, plus près de cartes d'alimentation de cric de baril à partir de la puissance. |
shunt de pullover |
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2 |
RX et 13 (note : une plus longue avance entre dans le côté rond, ou le côté le plus proche de l'ATMEGA168 |
3mm ont mené le rouge |
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2 |
PWR et TX (ou comment vous aimez) |
3mm ont mené le vert |
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1 |
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carte PCB |
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1 |
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CÂBLE D'USB, |
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1 |
C11 (sur le fond) |
chapeau 1206 de .1uF |
