Bouclier méga V1 d'ArduPilot IMU
C'est le nouveau bouclier d'ArduPilotMega IMU ! Ce conseil comporte une grande rangée de capteurs requis pour l'UAV et les applications de robotique, y compris le capteur angulaire gyroscopique de capteurs de rotation et d'accélérations, de pression absolue et de température, puce d'enregistreur de données 16MBits et plus ! Elle a conçu pour s'adapter sur le dessus (ou le bas) du conseil méga d'ArduPilot, créant une solution totale de pilote automatique quand un module de GPS est joint.
ArduPilot est un pilote automatique entièrement programmable qui exige d'un module de GPS et des capteurs d'IMU de créer un véhicule aérien touché de fonctionnement (UAV). Le pilote automatique manipule la stabilisation et la navigation, éliminant le besoin de système de stabilisation distinct. Il soutient également un mode de « pilotage par fil » qui peut stabiliser un avion en volant manuellement sous le contrôle de RC, le facilitant et plus sûr pour voler. Le matériel et le logiciel sont tous source ouverte. Le conseil vient avec toutes les pièces de surface-bâti déjà soudées, mais exige de l'utilisateur de souder sur des connecteurs. Le progiciel est déjà chargé, mais le logiciel de pilote automatique doit être téléchargé et chargé sur le conseil par l'utilisateur. Il peut être programmé avec l'Arduino ide.
APM peut être employé pour des avions ou des aéronefs à voilure tournante, y compris des quadcopters et d'autres hélicoptères de multicopters et traditionnels. Le matériel de pilote automatique est identique, et vous pouvez charger n'importe quel progiciel est approprié pour les avions que vous avez par l'intermédiaire du planificateur libre de mission. (Vous pouvez choisir d'ajouter d'autres capteurs pour améliorer la représentation pour les fuselages spécifiques, tels qu'un capteur de vitesse anémométrique pour des avions ou un magnétomètre pour des mulitcopters). Tous les détails et instructions peuvent être trouvés à chaque projet.
Caractéristiques :
1, double régulateur 3.3V ! ! ! (Un consacré pour les capteurs analogues !).
2, commutateur de relais pour des caméras, lumières ou charges utiles.
3,12-bit CDA pour une meilleure résolution de compas gyroscopique/Accel/vitesse anémométrique.
4, enregistreur de données 16MB intégré (la boîte noire).
5, interrupteur à positions multiples de piano pour l'inverse servo ou utilisateur personnalisable.
6, élément FTDI, faisant l'indigène USB de conseil.
7, port consacré de Modem/OSD.
8, port d'I2C avec le « conseil de guirlande » entrant te permettant d'établir des rangées de capteur.
9, deux boutons utilisateur-programmables (un momentané, l'autre glissière).
ports analogues de l'expansion 10,10-Bit.
11, bouton de réinitialisation.
12, diviseurs de tension facultatifs « par trou » (faciles à souder).
13, tonnes de statut LED.
14, nouveaux compas gyroscopiques d'Invensense de résistance de vibration (axe triple).
15, accéléromètre d'Analog Devices ADX330.
16, port de capteur de vitesse anémométrique (facultatif, vendu séparément).
17, capteur absolu de pression de Bosch et temp pour l'altitude précise.
Cet article peut être employé avec le méga ATMega2560 V1 d'ArduPilot ensemble en tant que ci-dessous :
