Méga ATMega2560 V1 Arduino d'ArduPilot compatible
Description :
ArduPilot est un pilote automatique entièrement programmable qui exige d'un module de GPS et des capteurs d'IMU de créer un véhicule aérien touché de fonctionnement (UAV). Le pilote automatique manipule la stabilisation et la navigation, éliminant le besoin de système de stabilisation distinct. Il soutient également un mode de « pilotage par fil » qui peut stabiliser un avion en volant manuellement sous le contrôle de RC, le facilitant et plus sûr pour voler. Le matériel et le logiciel sont tous source ouverte. Le conseil vient avec toutes les pièces de surface-bâti déjà soudées, mais exige de l'utilisateur de souder sur des connecteurs. Le progiciel est déjà chargé, mais le logiciel de pilote automatique doit être téléchargé et chargé sur le conseil par l'utilisateur. Il peut être programmé avec l'Arduino ide.
APM peut être employé pour des avions ou des aéronefs à voilure tournante, y compris des quadcopters et d'autres hélicoptères de multicopters et traditionnels. Le matériel de pilote automatique est identique, et vous pouvez charger n'importe quel progiciel est approprié pour les avions que vous avez par l'intermédiaire du planificateur libre de mission. (Vous pouvez choisir d'ajouter d'autres capteurs pour améliorer la représentation pour les fuselages spécifiques, tels qu'un capteur de vitesse anémométrique pour des avions ou un magnétomètre pour des mulitcopters). Tous les détails et instructions peuvent être trouvés à chaque projet.
Caractéristiques :
1, conçu pour être employé avec les avions, les quadcopters et les helis autonomes.
2, basé sur un processeur de 16MHz Atmega2560.
3, matériel intégré de sécurité qui utilise un circuit distinct (puce de multiplexeur et processeur ATMega328) au contrôle de transfert du système de RC au pilote automatique et au dos encore.
4, inclut la capacité de recharger le processeur central dans le mi-vol.
5, conception biprocesseuse avec 32 MIPS de puissance à bord.
6, buts de soutiens 3D et mission commande (a limité seulement par mémoire--approximativement 600-700 buts avec le code actuel, mais peuvent être adaptés pour plus).
7,128k clignotent la mémoire de programme, 8K SRAM, 4K EEPROM.
8, vient avec un connecteur de GPS de 6 bornes (style EM406).
9, a 16 entrées analogiques disponibles (avec le CDA sur chacun) et 40 entrées numériques/sorties pour ajouter les capteurs supplémentaires.
10, quatre ont consacré les portes série pour la télémétrie bi-directionnelle (utilisant les modules facultatifs de XBee) et l'expansion.
11, peuvent être actionnés par le récepteur de RC ou une batterie distincte.
12, servocommande motivée par le matériel, qui ne signifie moins de réponse aérienne et plus serrée de processeur et aucune frousse.
13, huit canaux de RC (canal "Marche/Arrêt" y compris de pilote automatique) peuvent être traités par le pilote automatique.
14, LED pour la puissance, statut de sécurité, statut de pilote automatique.
15, dimensions : 40mm x 69mm.
