Contrôleur compatible d'UAV d'ArduPilot Arduino avec ATMega328
Description d'ArduPilot :
ArduPilot est un pilote automatique entièrement programmable qui exige d'un module de GPS et des capteurs infrarouges DE X/Y et de Z de créer un véhicule aérien touché de fonctionnement (UAV). Le pilote automatique manipule la stabilisation et la navigation, éliminant le besoin de système de stabilisation distinct. Il soutient également un mode de « pilotage par fil » qui peut stabiliser un avion en volant manuellement sous le contrôle de RC, le facilitant et plus sûr pour voler. Le matériel et le logiciel sont tous source ouverte. Le conseil vient avec toutes les pièces de surface-bâti déjà soudées, mais exige de l'utilisateur de souder sur des connecteurs. Le progiciel est déjà chargé, mais le logiciel de pilote automatique doit être téléchargé et chargé sur le conseil par l'utilisateur. Il peut être programmé avec les tous les détails et des instructions peuvent être trouvées au projet.
Caractéristiques d'ArduPilot :
1, matériel intégré de sécurité qui utilise un circuit distinct (puce de multiplexeur et processeur d'ATTiny) au contrôle de transfert du système de RC au pilote automatique et au dos encore.
2, prise d'altitude utilisant la commande de puissance ou ascenseur et données d'altitude de GPS
3, inclut la capacité de recharger le processeur central dans le mi-vol.
4, buts 3D multiples (nombre seulement limité par mémoire ; actuellement peut soutenir au moins 200)
5, vient avec un connecteur de GPS de 6 bornes pour le module de 1hz EM406 GPS. Des modules plus rapides de 5hz GPS, tels que l'uBlox 5 séries, sont soutenus par l'intermédiaire d'une carte-fille 3.3v facultative.
6, a six entrées analogiques disponibles (avec le CDA sur chacun) et six entrées numériques/sorties disponibles pour ajouter les capteurs supplémentaires
7, addition de soutiens de module sans fil de liaison descendante pour la télémétrie.
8, basé sur un processeur de 16MhZ Atmega328. La capacité de traitement à bord de total rapprochent 24 MIPS.
9, très petit : 30mm x 47mm
10, peuvent être actionnés par le récepteur de RC ou une batterie distincte
11, a un analyseur efficace d'ASCII NMEA pour la compatibilité avec les modules standard de GPS à n'importe quelle vitesse de baud.
12, servocommande motivée par le matériel (utilisant la bibliothèque servo de minuterie d'Arduino), qui ne signifie moins de réponse aérienne et plus serrée de processeur et aucune frousse.
13, quatre RC-dans des canaux (plus le canal "Marche/Arrêt" de pilote automatique) peuvent être traités par le pilote automatique.
14, statut LED pour la puissance, de sécurité ("Marche/Arrêt") et le GPS (emplacement satellite
Dimensions d'ArduPilot : 30mm x 47mm
Nous recommandons fortement les articles suivants pour accompagner ce produit :
1, un module d'EM406 GPS
2, Un FTDI de base ou câble de FTDI pour la programmation
3, un câble prolongé d'EM406 GPS
4, une carte d'expansion avec le capteur de vitesse anémométrique
5, module d'ArduIMU
