Réducteur planétaireégalement connu sous le nom de système d'engrenages planétaires ou de train d'engrenages épicycliques, est un type de mécanisme d'engrenages composé d'un ou plusieurs engrenages extérieurs (engrenages planétaires) tournant autour d'un engrenage central (soleil).Ces systèmes comprennent également un anneau d'engrenage (annulus) qui se connecte aux engrenages planétairesLes engrenages planétaires sont montés sur un support mobile qui se connecte également à l'arbre de sortie de la boîte de vitesses.

Équipement solaireLa vitesse centrale autour de laquelle tourne la planète.

Les engrenages planétairesDes engrenages multiples qui tournent autour de l'engrenage solaire et se maillonnent à la fois avec l'engrenage solaire et avec l'engrenage d'anneau.

Les engins de roulement (annulus)Un engrenage extérieur qui entoure la planète les engrenages et les mailles avec eux.

Planète porteuseUne structure qui maintient les engrenages de la planète en place alors qu'ils tournent autour de l'engrenage solaire.

Spécification du réducteur planétaire de la série NE

Spécification		Numéro du segment	Ratio	N° 070	N° 090	NE120	N°155	N.E. 205	N.E.235
couple de sortie nominal	Nm	seule	3	50	120	190	320	550	1080
			4	45	130	270	510	990	1610
			5	55	150	310	610	1140	1900
			6	50	140	290	570	1040	1800
			7	45	130	280	520	1040	1710
			8	40	110	240	470	950	1520
			9	35	95	210	420	850	1420
			10	35	95	210	420	850	1420
		double	15	50	120	190	320	550	1080
			16	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.
			20	45	130	270	510	990	1610
			25	55	150	310	610	1140	1900
			30	50	140	290	570	1040	1800
			35	45	130	280	520	1040	1710
			40	40	110	240	470	950	1520
			45	35	95	210	420	850	1420
			50	55	150	310	610	1140	1900
			60	50	140	290	570	1040	1800
			70	45	130	280	520	1040	1710
			80	40	110	240	470	950	1520
			90	35	95	210	420	850	1420
			100	35	95	210	420	850	1420
Inertie de rotation	Poids en kg/cm³	seule	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		double	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

Dessins du réducteur planétaire de la série NF

Tableau des paramètres du réducteur planétaire de la série NE		Numéro du segment	Ratio	N° 070	N° 090	NE120	N°155	N.E. 205	N.E.235
Le couple maximal d'accélération	Nm	1,2	10,8 fois le couple de sortie nominal
Le couple d'arrêt d'urgence	Nm	1,2	3 fois le couple de sortie nominal
Vitesse d'entrée nominale	Rmp	1	3 à 10	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Vitesse d'entrée nominale	Rmp	2	15 à 100	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Vitesse maximale d'entrée	Rmp	1	3 à 10	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Vitesse maximale d'entrée	Rmp	2	15 à 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Réaction extrêmement précise	arcmin	1	3 à 10	Je ne sais pas.	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
Réaction extrêmement précise	arcmin	2	15 à 100	Je ne sais pas.	Je ne sais pas.	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Réaction précise	arcmin	1	3 à 10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Réaction précise	arcmin	2	15 à 100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Réaction standard	arcmin	1	3 à 10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Réaction standard	arcmin	2	15 à 100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Rigidité orsionnelle	Nm/min arc	1,2	3 à 100	8	14	27	52	148	305
Force radiale maximale	N	1,2	3 à 100	1730	3250	7000	9600	14500	27800
Force axiale maximale	N	1,2	3 à 100	865	1625	3500	4800	7250	13900
Temps d'inclinaison	Nm	1,2	3 à 100	77	152	325	530	920	1840
Vie de service	- Je sais.	1,2	3 à 100	20000 heures ((opération continue 10000 heures)
Efficacité	%	1	3 à 10	≥ 97%
Efficacité	%	2	15 à 100	≥ 94%
Le poids	en kg	1	3 à 10	1.4	3.3	6.9	13.0	31.0	48.0
Le poids	en kg	2	15 à 100	1.6	4.7	8.7	17.0	35.0	60.0
Température de fonctionnement	°C	1,2	3 à 100	-10°C à 90°C
Lubrification		1,2	3 à 100	Graisses synthétiques
Classe de protection		1,2	3 à 100	Pour la protection contre la corrosion
Position de montage		1,2	3 à 100	Dans n'importe quelle direction
Le niveau sonore (N1 = 3000 tr/min, sans charge)	dB (A)	1	3 à 10	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65 ans	≤ 67	≤ 70
Le niveau sonore (N1 = 3000 tr/min, sans charge)	dB (A)	2	15 à 100	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65 ans	≤ 67	≤ 70

Application du réducteur planétaire de la série NE

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Mécanisme Réducteur planétaire Arbre creux Montage à faible contre-réaction engrenage planétaire

Unités d'engrenages miniatures

Unités d'engrenage à entraînement direct moteur

Unités d'engins scellés

Moteur des articulations du robot

Unités d'engrenage ultra-plate

Série RV-E

Appareil électrique

Série RV-C

Série RV-N

Table tournante creuse

Série RV-F

RV-E avec flanges

RV-C avec flanges

Série HAS solide

Série HAT à puits creux

Série HAMF à grand puits creux

Boîtes de vitesses à sortie par bride

Boîtes de vitesses de sortie d'arbre

Boîtes de vitesses à angle droit

Boîtes de vitesses spéciales

roulement à rouleaux croisés

Incidence de Tableau rotatoire

Roulement de plateau tournant

Résistant à l'humidité

Mécanisme Réducteur planétaire Arbre creux Montage à faible contre-réaction engrenage planétaire

Mécanisme Réducteur planétaire Arbre creux Montage à faible contre-réaction engrenage planétaire