Robot de soudure à l'arc électrique de YA 1400
Le robot 1400 de YA est compact, valume de samll, léger, aspect est robot spécial de soudure à l'arc électrique. La stabilité de soudure est forte, peut être des opérations de soudure flexibles dans l'espace étroit, peut facilement choisir au-dessus de l'installtion moulu, support, inversion.
Caractéristique de YA 1400 : la charge de poignet est de 6 kilogrammes, le rayon maximum de 1405mm.
Spécifications YA1400 standard
| Modèle de spécifications |
YA1400 |
|
| Axe de contrôle |
6axis |
| Le poignet peut porter le poids |
10kg |
| Rayon d'objet |
1468mm |
| Répétez placer l'exactitude |
±0.08mm |
| Méthode d'installation |
moulu/à l'envers |
Chaîne de mouvement |
Axe J1 |
±165° |
| Axe J2 |
±65°~-180° |
| Axe J3 |
±160°~-110° |
| Axe J4 |
±170° |
| Axe J5 |
±120° |
| Axe J6 |
±360° |
La vitesse la plus élevée |
Axe J1 |
150°/s |
| Axe J2 |
150°/s |
| Axe J3 |
160°/s |
| Axe J4 |
360°/s |
| Axe J5 |
320°/s |
| Axe J6 |
360°/s |
| Couple maximum permis instantané |
Axe J5 |
54N.m |
| Axe J6 |
23N.m |
| Poids de robot |
≈129KG |
| État d'installation |
Tempreture ambiant : 0-45° |
| |
Humidité ambiante : Habituellement au-dessous de 75%RH (aucun phénomène se givrant), 95%RH à court terme (dans les 1 mois)
accélération de vibration : 4.9m/s (0.5G ci-dessous) |
| Note : |
Les mouvements courts de distance peuvent ne pas atteindre la vitesse la plus élevée de chaque axe |
Paramètres dans le système de contrôle :
| Nom |
CRP-S80_RTEX |
Système de contrôle |
Méthode d'enseignement |
Enseignez et playback |
| Mode d'entraînement |
Moteur servo à C.A. |
| nombre d'axe de contrôle |
contrôle de 8 axes |
| contrôle de position |
PTP/CP |
| contrôle de vitesse |
Contrôle à vitesse constante de TCP |
| système coordonné |
Utilisateur du même rang, du même rang, du même rang commun, coordonnée d'outil, basée sur des coordonnées |
Mémoire |
Milieu de mémoire |
CF |
| capacité de stockage |
200M |
| contenu de mémoire |
Point, ligne, arc, commande de condition, instruction de processus etc. |
Mouvement |
fonction d'interpolation |
Interpolation linéaire, interpolation circulaire |
| Vitesse d'opération manuelle |
Réglable continu linéaire |
| Éditez |
Ajoutez, insérez, supprimez, modifiez l'entrée. |
| Entrée de contrôle externe |
Conditions réglées |
conditions réglées dans le programme |
| PhysicsI/O général |
plat électrique d'entrée-sortie de relais, point général de la déclaration 22 d'E/S/exportation 22point |
| Appliquez |
Manipulant, soudant, pulvérisant, pallettisant, coupant, etc. forgeant, moulant. |
| Fonction de Defencive |
Capteur anti-collision de soudure de machines, capteur de position servo anti-collision, limite douce, boîte de contrôle |
| Fonction d'entretien |
Vérifiez régulièrement les disques anormaux |
| Fonction de détection anormale |
Le contrôle de synchronisation anormal d'arrêt d'urgence de l'encodeur anormal anormal et anormal, servo, enseignent la boîte est anormal, l'opération d'utilisateur est soudage par points anormal et anormal, soudure à l'arc électrique, capteur anormal |
| Fonction de Deagnostic |
La boîte de contrôle de robot et la connexion entre l'enseignement et le kit diagnostique |
| Retour d'origine |
Type absolu : cellule de mémoire |
| Passage de liquide réfrigérant |
refroidissement à air forcé |
| Température ambiante de température ambiante |
-5°~45° (exempt du gel) |
| Humidité relative ambiante |
0~95%RH (aucun gel) |
| Puissance |
C.A. triphasé 380V 50HZ |
| Atterrissage |
Au sol de D au-dessus du robot moulu |
| Dimensions de contrôleur |
234*195*104mm |
| Poids |
Au sujet de 100KG |
Système d'alimentation de soudure :
MIG-500RP les paramètres techniques principaux de l'alimentation d'énergie de soudure sont comme suit :
| Modèle de spécifications : |
Mig-500rp |
| tension d'entrée/fréquence évaluées : |
3 | 380V ± 10 % 50HZ adapté aux besoins du client |
| Durée de charge évaluée : |
60% |
| Interface d'Internet : |
Disponible (câblé facultatif ou sans fil) |
| Facteur : |
≥ 0,87 |
| Diamètre de fil : |
0,8, 1,0, 1,2, 1,6 |
| Type d'alimentation de fil : |
Dessin de poussée |
| Écoulement de gaz : |
15-20 l/min |
| Mode de refroidissement de torche : |
à refroidissement par eau |
| Chaîne de tension de sortie : |
15-50v |
| Chaîne de courant de sortie : |
30-500a |
| Puissance d'entrée évaluée : |
25kVA |
| Caractéristiques de soudure : |
Impulsion, pression constante |
| Niveau de protection : |
Ip21s |
Conducteur de fil
Aotai le conducteur société-fourni de fil d'ess-500r est conçu spécifiquement pour les systèmes de soudure robotiques.
Les paramètres techniques principaux sont comme suit.
| Modèle de spécifications : |
Aotai ess-500r |
|
| Vitesse d'alimentation de fil : |
0.5-21m/min |
| Diamètre de fil : |
Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 |
| Mode d'alimentation de fil : |
Compression à quatre roues |
| Matériel de corps : |
Fonte d'aluminium |
| Poids : |
8.2kg |
| Mode de contrôle : |
Servo de C.C |
poussée Robot-spécifique - torche d'et-aspiration
Les paramètres techniques principaux sont comme suit :
| Modèle de spécifications : |
TBI PP2R 82W |
|
| Mode de refroidissement : |
à refroidissement par eau |
| Taille de fil de soudure : |
0.8-1.6mm |
| Consommation de gaz : |
6l/min |
| Poids : |
1.85kg |
| Niveau de tension : |
L (norme du CEI 60974-7) |
Poste de travail pour différentes conditions :
Cas fait sur commande :
