Shenzhen Okaf Technology Co., Ltd.
Technologie Cie., Ltd de Shenzhen Okaf. Pionnier légal dynamique de système de véhicule des solutions intégrées
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Robot de patrouille de sécurité autonome
Spécification
Le robot de sécurité de l'OKAF utilise l'algorithme d'intelligence artificielle comme technologie de base.et le combine profondément avec des multi-capteurs, y compris le radar laser et la caméra visuelle, pour fournir des solutions modulaires et personnalisées sans conducteur pour divers scénarios d'application tels que militairesIl peut construire une nouvelle carte autonome en scannant les environs.naviguer et reconnaître la zone d'opération dans un nouvel environnement. Trouver des informations en temps opportun et prendre les décisions correspondantes en matière de politique ou de planification par les fonctions de planification des tâches du système et de télécommande.Contrôle complet de l'état de fonctionnement du groupe de robots de patrouille en signalant activement l'état de fonctionnement du robotLe système de fond fournit les fonctions de stockage des données en temps réel, de requête de données historiques, d'analyse et de gestion des informations, etc.l'interface du système de surveillance de la station ouverte de type abonnement est utilisée pour fournir un service d'accès au centre de contrôle centralisé plus éloigné.
Liste des fonctions du robot de sécurité auto patro OKAF
| fonction | Subdivision fonctionnelle | description fonctionnelle |
| contrôle d'exploitation | télécommande | Contrôle à distance par la gestion de l'interface de télécommande en arrière-plan, y compris le mouvement du robot, l'arrêt, l'inclinaison vers le haut et vers le bas, la rotation horizontale, le levage du mécanisme de levage, l'interrupteur de la lumière d'alarme,commutateur de sirène |
| Commande manuelle à distance |
Par l'intermédiaire du robot à commande à distance portatif qui marche, y compris en avant, en arrière, en se tournant et d'autres fonctions de marche |
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| une interaction intelligente | Audio bidirectionnel | Ouvrez l'interrupteur d'appel vocal à travers la plate-forme de gestion en arrière-plan, vous pouvez appeler le robot local à travers le microphone, pour obtenir des appels vocaux bidirectionnels, pour l'inspection de patrouille circonstances particulières,peut réaliser l'alarme de cri à distance, conduire |
| diffusion vocale | Diffusion publicitaire: le système permet au robot de diffuser des messages de propagande et des notifications par la voix dans une période spécifique (configurable) ou dans une zone spécifique (configurable),comme jouer "l'eau et l'électricité coupé avis", "avis d'exercice d'incendie" et ainsi de suite | |
| Reprise audio: le système robotise la lecture de fichiers audio à un moment précis ou dans une zone déterminée | ||
| Invitation intelligente | Le système de robot dispose de fonctions vocales intelligentes en fonction de son propre état de fonctionnement, telles que: "Je vais charger", "Je suis en train d'effectuer une tâche, s'il vous plaît faire place" | |
| Patrouille autonome | Planification des patrouilles | La base de gestion prend en charge la configuration des tâches d'inspection par robot, la formulation des itinéraires d'inspection, le préréglage du site d'inspection, la formulation du plan d'inspection,et la configuration du contenu de diffusion vocale |
| Patrouille autonome | Le système de robot prend en charge le mode de temps fixe et de période fixe pour réaliser une patrouille/inspection entièrement autonome lorsque le robot est sans surveillance.et génère des rapports d'inspection après une seule tâche de patrouille | |
| Retour en un clic | Les gestionnaires peuvent sélectionner un clic retour à la pile de charge dans l'interface de gestion en arrière-plan, le robot termine la tâche en cours et retourne immédiatement à la pile de charge pour la charge | |
| Accès en un clic | Le système de gestion du robot peut atteindre n'importe quel point de la carte en un seul clic et effectuer la patrouille du point | |
| Évitement des obstacles à pied | Le robot peut arrêter ou contourner les obstacles en fonctionnement autonome et différents modes d'évitement des obstacles peuvent être configurés sur différentes routes d'inspection. | |
| détection d'image | Capture de photo | Le système de robot prend en charge l'état automatique ou manuel du robot pour cliquer sur l'image de capture, l'image de capture enregistrer automatiquement, prendre en charge la capture manuelle et la capture automatique deux fonctions |
| gestion de l'énergie | charge automatique | Le système de robot prend en charge la recharge automatique à faible puissance |
| Chargement manuel | Le robot prend en charge la charge manuelle | |
| Changement rapide de puissance | Le robot prend en charge le remplacement rapide de la batterie, combiné avec la fonction de charge rapide, pour répondre à l'utilisateur plus d'esprit |
Données techniques du robot de sécurité de patrouille autonome OKAF
| Classe de paramètres | Paramètre | configuration des paramètres |
| paramètre du tracteur | Taille globale | 800 mm x 523 mm x 988 mm |
| Qualité globale | 60 kg ou plus | |
| Ptz hauteur de levage | 300 mm | |
| dégagement du châssis | 75 mm | |
| puissance installée | ≤ 1000 W | |
| Consommation d'énergie typique | ≤ 150 W ((Robot marchant autonome sur une route plane) | |
| Taille du moyeu | 8 pouces | |
| mode de conduite | Traction indépendante sur deux roues | |
| Modèle de direction | Direction indépendante à quatre roues | |
| Je vous en prie! | Suspension indépendante à quatre roues | |
| méthode de dissipation thermique | Dissipation de chaleur par refroidissement par air | |
| niveau de protection | Pour les machines IP55 | |
| paramètre de performance | Hauteur maximale de l'obstacle | 40 mm verticalement |
| Angle de montée maximal | 15° | |
| Largeur maximale du fossé | 100 mm | |
| Profondeur maximale de passage à court terme | 60 mm | |
| Vitesse maximale de commande à distance | 2 m/s | |
| rayon de virage minimum |
Je suis désolé. |
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| distance de freinage | Moins de 0,5 m (0,8 m/s de vitesse de déplacement) | |
| paramètre de navigation | Mode de positionnement de navigation | Le système SLAM au laser |
| Mode d'évitement des obstacles | Laser, ultrasons, infrarouge, collision physique | |
| Vitesse maximale de navigation autonome | 10,6 m/s |
