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Contrôle en circuit fermé servo du moteur 2,4 nanomètre d'opération tranquille de Bldc de la série ES80 avec l'encodeur
L'ES80 a un format de l'image de 80*80mm, et la longueur est environ 125mm. Le moteur servo a un niveau élevé de protection d'IP 65
Le client peut choisir différents encodeurs optiques tels que l'anneau simple de Tamagawa, 2500ppr l'encodeur optique par accroissement, multi-anneau de Yuheng, multi-anneau de Nikon, et ainsi de suite. Vous pouvez également choisir d'installer le frein ou pas. Le volatge est 310V ou 48V. Le courant évalué du moteur 310V est 4A, vitesse à 3000RPM.
Modèle es 80 séries | ||||||||
Puissance évaluée | Tension évaluée | Force radiale maximum | Force axiale maximum | Poids | Type d'axe | Diamètre d'axe | Dispositif de retour | Non des poteaux |
750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | Axe principal | φ19 | 2500ppr | 8 poteaux |
750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | Axe principal | φ19 | — | 8 poteaux |
Spécifications électriques
MODÈLE | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 |
ES8004G-75S30B1 De basse tension servo |
PUISSANCE ÉVALUÉE (WATTS) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
TENSION ÉVALUÉE | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
COURANT ÉVALUÉ (AMPÈRE S) | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 20 |
VITESSE NOMINALE (T/MN) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
COUPLE ÉVALUÉ (N.M) | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,38 |
COUPLE MAXIMAL (N.M) | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
CONSTANTE ARRIÈRE D'EMF (V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
COEFFICIENT DE COUPLE (N.M/AMPS) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,132 |
INERTIE DE ROTOR (KG.CM2) | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,51 |
RÉSISTANCE DE LINE-LINE (Ω) | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,15 |
INDUCTANCE DE LINE-LINE (MH) | 9,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 0,5 |
80 séries avec le frein
PIN |
FONCTION |
COULEUR |
1 |
U |
Rouge |
2 |
V |
Blanc |
3 |
W |
Noir |
4 |
G |
Jaune/vert |
5 |
Frein |
Jaune |
6 |
Frein |
Bleu |
PIN |
FONCTION |
COULEUR |
1 |
OV |
Noir |
2 |
/ |
|
3 |
SD+ |
Bleu |
4 |
+5V |
Rouge |
5 |
BAIE |
Brown/noir |
6 |
BAT+ |
Brown |
7 |
Écart-type |
Bleu/noir |
8 |
/ |
|
9 |
LA terre |
Gris (bouclier) |
Type |
80 |
||
Puissance |
750W |
||
Encodeur |
|||
L |
|
125,5 |
|
B |
179 |
||
L |
179 |
||
N |
Type | 80 | ||
Puissance | 750W | ||
Encodeur | |||
Poids |
3,47 | ||
B | 2,45 | ||
L | 3,49 | ||
N |
Note : , B, L, N se rapporte à l'encodeur différent.
Encodeur mordu de la valeur absolue 17 de simple-tour d'A= tamagawa
Encodeur optique de B=incremental 2500ppr
Encodeur mordu de la valeur absolue 17 multitours de L=tamagawa
Bit multitours de la valeur absolue 24 de N=Nikon
80 séries sans frein
PIN |
FONCTION |
COULEUR |
1 |
U |
Rouge |
2 |
V |
Blanc |
3 |
W |
Noir |
4 |
G |
Jaune/vert |
PIN |
FONCTION |
COULEUR |
1 |
Bouclier |
OR |
2 |
DC+5V |
Rouge |
3 |
LA terre |
Noir |
4 |
B |
Vert |
5 |
Z |
Jaune/blanc |
6 |
U |
Brown |
7 |
Z |
Jaune |
8 |
U |
Brown/blanc |
9 |
|
Gris |
10 |
W |
Orange |
11 |
V |
Bleu |
12 |
W |
Orange/blanc |
13 |
A |
Gris/blanc |
14 |
B |
Vert/blanc |
15 |
V |
Bleu/blanc |
Type |
80 |
||
Puissance |
750W |
||
Encodeur |
|||
L |
|
125 |
|
B |
141 |
||
L |
141 |
||
N |
Type |
80 |
||
Puissance |
750W |
||
Encodeur |
|||
Poids |
|
2,42 |
|
B |
2,43 |
||
L |
2,43 |
||
N |
|
Note : , B, L, N se rapporte à l'encodeur différent.
Encodeur mordu de la valeur absolue 17 de simple-tour d'A= tamagawa
Encodeur optique de B=incremental 2500ppr
Encodeur mordu de la valeur absolue 17 multitours de L=tamagawa
Bit multitours de la valeur absolue 24 de N=Nikon
Un moteur servo est commandé en commandant sa position utilisant la technique de modulation d'impulsions en largeur. La largeur de l'impulsion appliquée au moteur est diverse et envoie pendant une quantité déterminée d'heure.
La durée d'impulsion détermine la position angulaire du moteur servo. Par exemple, une durée d'impulsion des causes de 1 Mme une position angulaire de 0 degrés, tandis qu'une durée d'impulsion de 2 causes de Mme une largeur angulaire de 180 degrés.
Atelier servo
Basé sur tous ces avantages, notre société se spécialise en produisant les moteurs de progression hybrides, moteurs sans brosse de C.C, moteurs servo, moteurs de boîte de vitesse, et ainsi de suite. Les produits sont appliqués dans des robots, machines de emballage, machines de textile, instruments médicaux, machines d'impression, équipement intelligent de logistique… Hetai envoie également ses produits aux Etats-Unis, l'Europe, l'Asie du Sud-Est, et en Chine totale.