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Les réducteurs de série QXB E et C sont des unités de réduction en deux étapes.La rotation de l'arbre d'entrée est transmise de l'engrenage d'entrée aux engrenages planétairesLe mécanisme de décélération cycloïde est le deuxième stade de la décélération.Il est réalisé par l'axe excentrique en rotation entraîné par la roue planétaire, qui entraîne deux disques cycloïdes dans un mouvement excentrique.Le mouvement excentrique se traduit par l'engagement des disques avec les engrenages de broche situés dans le boîtier de l'engrenage de brocheAu cours d'une semaine, l'arbre excentrique tourne, provoquant le disque de déplacer une position de dent d'épingle dans la direction opposée.