Paramètre	Spécification
Nombre de chaînes	1 CANinterface de communication ouverte
Le rôle de la communication	Le gestionnaire de la base de données est le gestionnaire de la base de données.
Taux de transmission	Le nombre total d'équipements utilisés est estimé en fonction de l'échantillon.
Nombre maximal d'esclaves	Jusqu'à 127 CANouvrir des esclaves en mode maître
Interface	Connecteur D-Sub à 9 broches (conforme à CANopen), isolation électrique de 500 V
Énergie	Énergie électrique E-Bus, courant typique 230 mA
Caractéristiques physiques	Les dimensions sont de 26 × 100 × 52 mm; le poids est d'environ 70 g; IP20; 35 mm DIN Rail Mount.
Plage de température	Fonctionnement: -25°C à +60°C; stockage: -40°C à +85°C
Certifications	Le produit doit être présenté à l'autorité compétente de l'État membre où il est fabriqué.

Principales fonctions et caractéristiques

Transfert flexible de deux rôles

Mode maître: gère le réseau CANopen avec communication PDO/SDO, messages d'urgence, protection contre les battements de cœur/nœuds
Mode esclave (EL6751-0010): se connecte au réseau maître tiers en tant qu'esclave CANopen
Prend en charge la connexion directe à 127 stations esclaves en mode maître

Un support puissant pour le protocole CANopen

Tous les types d'AOP: événement, temps, synchrone, sondage
Configuration des paramètres SDO et prise en charge des messages d'urgence
Surveillance en ligne de la charge du bus et synchronisation de la jitter cumulée nulle
Prise en charge RAW-CAN pour l'envoi/la réception de messages CAN généraux

Fiabilité de qualité industrielle

Isolement électrique de 500 V pour une forte capacité anti-interférences
Les LED d'état affichent la communication en temps réel et l'état de défaillance
Compatible avec la configuration du gestionnaire de système TwinCAT
Intégration transparente avec les réseaux EtherCAT

Scénarios d'application typiques

Systèmes de commande EtherCAT intégrant des dispositifs CANopen (servo, capteurs, modules d'E/S)
Interopérabilité entre les anciens et les nouveaux bus pour l'échange ouvert de données EtherCAT-CAN
Réseaux hybrides multiprotocole pour le contrôle de mouvement distribué et l'automatisation des processus
Robotique et équipement non standard nécessitant une communication par bus flexible

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