LeMitsubishiMR-J5-200Aest un servoamplificateur 1 axe hautes performances de la série phare MELSERVO-J5, conçu pour les applications de contrôle de mouvement industriel les plus exigeantes. Ce modèle polyvalent est doté en standard d'une interface impulsionnelle/analogique à usage général et peut être mis à niveau avec des cartes de communication en option pour prendre en chargeCC-Link IE TSN, EtherCAT et SSCNET III/Hréseaux, offrant une flexibilité inégalée pour l’intégration du système. Il offre une réponse en boucle de vitesse de 3,5 kHz, la meilleure du secteur, et un temps de cycle de communication de 31,25 μs, permettant un positionnement ultra précis et un contrôle de mouvement fluide, même à des vitesses élevées. Sa conception compacte, ses fonctions de réglage avancées et ses fonctions de sécurité complètes en font le choix idéal pour les systèmes d'automatisation hautes performances nécessitant à la fois une compatibilité existante et une connectivité réseau moderne.

Avantages clés et fonctionnalités de base

Une flexibilité de communication sans précédent: Prend en charge quatre protocoles de communication industriels majeurs via des cartes en option, permettant une intégration transparente avec n'importe quel système PLC
Performances de pointe: Réponse en boucle de vitesse de 3,5 kHz et cycle de communication minimum de 31,25 μs pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et précis
Réglage en une seule touche: La fonction de réglage automatique avancée optimise les paramètres du servo en quelques secondes sans réglage manuel
Suppression avancée des vibrations: Le filtre adaptatif II et le contrôle avancé de suppression des vibrations II éliminent les vibrations résiduelles à des fréquences allant jusqu'à 5 kHz.
Fonction de sécurité intégrée: Fonction standard STO (Safety Torque Off) conforme aux normes de sécurité SIL2/PLd
Résistance régénérative intégrée: La résistance régénérative intégrée gère l'énergie régénérative provenant des charges en décélération, éliminant ainsi le besoin de composants externes dans la plupart des applications
Maintenance prédictive: La fonction de diagnostic machine intégrée prédit les pannes de composants avant qu'elles ne se produisent, minimisant ainsi les temps d'arrêt
Conception compacte: 20 % plus petit que les générations précédentes, économisant ainsi un espace précieux dans l'armoire
Compatibilité étendue des moteurs: Prend en charge les servomoteurs rotatifs (séries HG-KN/HG-SN) et les moteurs linéaires
Conformité mondiale: Certifié CE, UL/cUL, RoHS, KC, EAC pour une utilisation mondiale

Spécifications techniques

Spécifications électriques générales

格

Paramètre	Valeur
Série	MELSERVO-J5
Modèle	MR-J5-200A
Puissance de sortie nominale	2 kW
Alimentation	Monophasé ou triphasé AC200-240V ±15%, 50/60Hz DC283-340V
Courant de sortie nominal	11 Un
Courant de sortie maximal	33 A (surcharge de 300 % pendant 3 secondes)
Capacité de surcharge	300% pour 3s / 150% pour 60s
Plage de fréquence de sortie	0-6000 Hz
Plage de contrôle de vitesse	1:5000 (avec encodeur 22 bits)
Taux de variation de vitesse	±0,01 % (charge nominale)
Résistance régénérative intégrée	Oui, 100W
Frein dynamique intégré	Oui
Méthode de refroidissement	Refroidissement par air forcé
Classe de protection	IP20
Montage	Rail DIN ou montage direct
Poids net	Environ 2,8 kg

Options d'interface de communication

格

Protocole	Carte option requise	Principales fonctionnalités
CC-Link IE TSN	MR-J5-G-OPT	Vitesse de communication de 1 Gbit/s, temps de cycle minimum de 31,25 μs Prend en charge la mise en réseau sensible au temps pour la synchronisation multi-axes
EtherCAT	MR-J5-G-N1	Conforme au profil de variateur CiA 402 Prend en charge CoE, EoE et FSoE Cycle de communication minimum de 125 μs
SSCNET III/H	MR-J5-B-OPT	Communication par fibre optique 150 Mbps Maximum 32 axes par réseau Cycle de communication minimum de 50 μs
Usage général	Standard	Entrée de train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps différentiels) Entrée analogique (±10 V pour le contrôle de vitesse/couple) Interface USB pour la configuration

Spécifications d'E/S

格

Type d'interface	Quantité	Détails
Entrées numériques	8	Puits/Source sélectionnables, 24 V CC
Sorties numériques	4	Sorties transistor, 24 V CC, 0,5 A
Entrées analogiques	2	±10 V CC, résolution 12 bits
Sorties analogiques	2	±10 V CC, résolution 12 bits
Entrée du codeur	1	Entrée différentielle de phase A/B/Z pour un contrôle en boucle entièrement fermée
Sortie du codeur	1	Sortie différentielle de phase A/B/Z
Port USB	1	USB 2.0 pour la configuration et la surveillance

Spécifications environnementales

格

Paramètre	Valeur
Température de fonctionnement	0°C à +60°C (pas de gel)
Température de stockage	-20°C à +65°C
Humidité relative	5 % à 95 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations	10-55 Hz, amplitude de 0,075 mm
Résistance aux chocs	150 m/s², 3 axes, 3 fois chacun
Altitude	Jusqu'à 1 000 m (déclassement au-dessus de 1 000 m)

Servomoteurs compatibles

Le MR-J5-200A est compatible avec les servomoteurs Mitsubishi suivants :

HG-KN23J-S100: servomoteur rotatif à faible inertie de 200 W
HG-KN23BJ-S100: servomoteur rotatif à faible inertie de 200 W avec frein
HG-SN202J-S100: servomoteur rotatif à inertie moyenne de 2 kW
HG-SN202BJ-S100: servomoteur rotatif à inertie moyenne de 2 kW avec frein

Applications et secteurs

Le servoamplificateur MR-J5-200A est largement utilisé dans les industries nécessitant une haute précision, des performances dynamiques et une connectivité flexible :

Fabrication de semi-conducteurs et d'électronique

Équipement de manipulation et de traitement des plaquettes
Machines à technologie de montage en surface (SMT)
Gestionnaires de tests IC et systèmes pick-and-place
Équipement d'assemblage de circuits imprimés (PCB)

Machines d'emballage

Machines de remplissage et de scellage à grande vitesse
Matériel d'étiquetage et de marquage
Encartonneuses et encartonneuses
Systèmes d'emballage et de regroupement

Machines-outils

Tours CNC, fraiseuses et centres d'usinage
Matériel de meulage et de polissage
Machines de découpe et de gravure laser
Équipement d'électroérosion (usinage par décharge électrique)

Robotique et automatisation

Bras et manipulateurs de robots industriels
Robots portiques et robots cartésiens
Lignes d'assemblage automatisées
Systèmes de manutention et de convoyage

Médical et pharmaceutique

Équipement de fabrication de dispositifs médicaux
Lignes de conditionnement pharmaceutique
Systèmes d'automatisation de laboratoire
Équipement de diagnostic

Informations sur les achats

Prix de juin 2026: Environ 4 500-5 500 ¥ (TVA 13% incluse, livré à Xianyang)
Cartes d'options de communication:
- Carte CC-Link IE TSN : 1 800-2 200 ¥
- Carte EtherCAT : 1 600-2 000 ¥
- Carte SSCNET III/H : 1 500-1 900 ¥
Délai de mise en œuvre: 1-3 jours (stock national disponible à Shanghai et Shenzhen)
Origine: Japon
Garantie: 12 mois de garantie constructeur
Accessoires en option: Câbles servo moteur, câbles codeur, résistances de freinage externes, câbles de communication, supports de montage

Remarques importantes

Le MR-J5-200A est un modèle d'interface à usage général en standard. La communication réseau nécessite l'achat de la carte option correspondante
Tous les servoamplificateurs de la série J5 sont compatibles avec le logiciel de programmation GX Works3 pour la configuration, la surveillance et le dépannage
Le montage côte à côte est autorisé à des températures ambiantes allant jusqu'à 40 °C sans déclassement
La résistance régénérative intégrée est suffisante pour la plupart des applications. Pour les charges à forte inertie ou les cycles de décélération fréquents, une résistance régénérative externe peut être nécessaire

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