Système d'entraînement industriel haute performance conçu pour des applications d'automatisation exigeantes avec des caractéristiques de sécurité avancées et des options de communication flexibles.

Spécifications électriques

Paramètre	Spécification
Énergie principale	Pour les appareils de traitement des données, les caractéristiques suivantes doivent être indiquées:
Énergie de commande	24 V de courant continu (± 20%)
Fréquence de commutation	jusqu'à 8 kHz
Autobus à courant continu	Prend en charge le bus CC commun, la rétroaction énergétique
Chopper de freinage	Puissance de freinage continue intégrée 0,05 kW, maximum 7,2 kW
Capacité de surcharge	Une forte capacité de surcharge pour des applications dynamiques élevées

Décomposition du code modèle

HCS01: série IndraDrive Cs (version étrangère, ACS01 en Chine)
1E: version matérielle
W0018: courant de pointe 18 A (continu 7,6 A)
A: Type d'unité de commande (de base)
03: Version de conception
E: Configuration de l'unité de puissance (adaptée aux réseaux électriques spécifiques / exigences en matière de freinage)
S3: Configuration de la fonction de sécurité (mouvement sûr S3)
CE: Communication multi-Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP)
NN: Pas d'extension supplémentaire des entrées/sorties
NN: Pas de module de mouvement de sécurité de niveau supérieur (S4/S5)
N.B.: Aucune autre configuration spéciale
FW: Identifiant de version du firmware

Fonctions et interfaces de base

Interface de communication

La communication principale est le multi-Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP)
Optionnel: CANopen (configurable)

Interface du codeur

Hyperface / EnDat 2.1/2.2 (norme IndraDyn)
BiSS, SSI, Resolver, TTL et autres protocoles

Fonctions de sécurité (S3)

Le couple d'arrêt de sécurité (STO): PL d / SIL 2
Arrêt sécurisé 1 (SS1): décélération et arrêt sécurisés
Prend en charge le contrôle du frein de sécurité (SBC) avec configuration

I/O et fonctionnement

Interfaces numériques standard d'E/S et analogiques
Panneau de commande intégré avec 4 touches et écran numérique
Prend en charge la commande et les mises à niveau séparées du micrologiciel

Spécifications environnementales

Paramètre	Portée
Température de fonctionnement	0°C à +40°C
Température de stockage	-25°C à +70°C
Hauteur	≤ 1000 m (dératation requise pour des altitudes plus élevées)
Installation	Montage de rails/paneau de cabine avec ventilation forcée

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HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW Rexroth Drives IndraDrive Cs Series

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