Énergie	24 ′ 48 VDC (entrée de puissance unique)
Interface de commande	Le nombre de pièces de rechange est déterminé par le nombre de pièces de rechange.
La communication	Pour les appareils de téléphonie mobile, le numéro de téléphone de l'appareil est le numéro de téléphone de l'appareil.
Capacités d'E/S	TTL E/S numérique, entrée analogique de 10 bits (0 ′ 5 V), limite/origine, rétroaction du codeur
Caractéristiques de protection	Protection contre les surtensions, les surchauffeurs, les courts-circuits, les sous-tensions et les surcharges

Propriétés mécaniques et physiques

Longueur

4.788 pouces (121,6 mm)

Diamètre de l'arbre

0.500 pouces (12,7 mm) avec clé standard

Montage

NEMA 34 trou standard

Le poids

Environ 2,5 kg.

Intérêt du rotor

0.0142 oz/sec2 (10,03 × 10−5 kg·m2)

Caractéristiques de contrôle et de logiciel

Processeur de 32 MHz
Taux de mise à jour du PID: 125 μs (4 kHz), jusqu'à 62,5 μs (16 kHz)
Fréquence PWM: 16 kHz
Mode de commande: point à point, vitesse, couple, caméra électronique, synchronisation multi-axes
Programme de mouvement intégré avec coordination multi-axe combinitronique
Interface SmartMotor (SMI) pour la configuration, le débogage et la surveillance

Répartition par numéro de modèle

SM	Série de servomoteurs intégrés SmartMotor
34	Cadre NEMA 34
20	Le couple/puissance nominale (20e série)
D	Connecteur D-Sub (classe 5 D-style)
-OC2	Configuration de commande/sortie optimisée (réponse dynamique élevée, synchronisation multi-axes)

Scénarios d'application

Lignes de production automatisées

Machines d'emballage et d'impression

Systèmes de manutention des matières

Plateformes de positionnement précis

Joints et actionneurs de robots

Machines à outils CNC

Équipement à semi-conducteurs

Instruments médicaux

Voiture à moteur rapide et véhicules automatisés

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