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4 DOF ont entièrement automatisé le bras multi joint Revolute de robot d'axe
Détails
Cette Degré-De-liberté 4 que 1 kilogramme de capacité a entièrement automatisé le bras robotique joint Revolute a quatre joints pour imiter un bras humain à savoir 1 commun, 2, 3 et 4 qui tournent autour des haches de x, de y, et de z, respectivement. Elle est configurée d'une manière légèrement différente que le modèle plus commun de robot de six-axe. La charge utile de robot est 1KG, qui se concentre sur des applications industrielles et éducatives. Et elle peut également être facilement intégrée avec la caméra, l'AI et le service de nuage pour réaliser plus d'applications. comme la vision a guidé le système de alimentation de transfert et flexible, manipulent les pièces complexes.
Caractéristiques
petit et exquis en corps et structure
4/5 disposition structurelle de DOF, flexiable
charge utile de 1 kilogramme
Aucune armoire de commande indépendante
Logiciel de gestion libre d'Android
Langage de programmation : C++, C#
Répétez placer l'exactitude 0.05mm, plus précise.
Programmation facile, aucune langues compliquées.
Application
Manutention rapide de petits pièces et produits
Alimentation
Cueillette se réunissante avec la caméra
Éducation de TIGE
Chargez et déchargez
Laboratoire d'école
vis de serrure
Remise d'écrous
Grippage de caisse d'ordinateur portable
Pièces d'auto
l'électronique 3C
Usinage mécanique
Inspection visuelle
Médecine biologique
Vente au détail téléguidée
Traitement des denrées alimentaires des produits alimentaires
Enseignement professionnel
Traitement de lentille
Paramètre technique
Modèle | HK5404 |
Rayon fonctionnant maximum | 540mm |
Nombre d'axe | 4 |
Installation | La terre/bureau |
N.W/ G.W | 13kg/20kg |
Répétez placer l'exactitude | ±0.05mm |
Charge maximum | 1kg |
La puissance consomment | 0.4KVA |
Alimentation d'énergie | Entrée : Monophasé 110V-240V 50Hz Sortie : C.C 24V (400W) |
Estimation de tension | 220V 50 hertz |
Communication externe | WIFI/Ethernet |
Application | Industrie, universitaire, enseignement, enseignement professionnel |
Norme de sécurité | OIN 9001-2015 |
Logiciel de gestion | Studio de Hulkbot |
Système d'entraînement | Moteur de Steper |
Condition de travail | -10°C~60°C |
Entrée-sortie | L'entrée 5/Output 5, peut être augmentée par 16 |
Le fonctionnement a sonné de chaque axe
Axe | Gamme fonctionnante | Max Speed |
Axe 1 | ±160° | 360°/s |
Axe 2 | -42°~85° | 360°/s |
Axe 3 | -20°~100° | 360°/s |
Axe 4 | ±165° | 500°/s |
Liste de expédition
Nom | Quantité |
Bras de robot | 1 |
Adaptateur de puissance | 1 |
Arrêt d'urgence | 1 |
Cable électrique | 1 |
Images détaillées