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Baisses de vitesse de moteur servo industrielles d'OMRON R88M-G10030L-BS2 au-dessous d'approximativement 30 r/min
Opération
La commande interdisent l'erreur d'entrée (code 38 d'alarme) se produit quand Pn004=0 et les deux la commande en avant interdisent
et la commande inverse interdisent des entrées pour s'éteindre.
Quand Pn004=1, les entrées pour la commande en avant interdisent et la commande inverse Prohibit sont
handicapé.
La commande interdisent l'erreur d'entrée (code 38 d'alarme) se produit quand Pn004=2, et l'un ou l'autre de commande en avant
Interdisez l'entrée ou la commande inverse interdisent l'entrée s'éteint.
Après arrêt, une commande en direction de la commande interdisent l'entrée causera une commande
avertissement.
1. Le servo SUR le statut ne se produira pas avant les baisses de vitesse de servomoteur au-dessous d'approximativement 30 r/min.
*2. L'opération du frein dynamique pendant le servo dépend du arrêtent la sélection avec le servo OUTRE DE (Pn069).
*3. Le signal du couplage de frein (BKIR) est sortie sur la commande de demande de libération qui vient d'abord, ou du servo
Contrôleur ou le MECHATROLINK-II. Le signal de BKIR est employé en l'assignant aux sorties d'usage universel dessus
CN1.
Dans l'exemple ci-dessus, une demande de libération n'a pas été publiée du réseau.
le T1 de *4. est le frein chronométrant lors du fonctionnement l'arrangement (Pn06B) ou l'heure pour que la vitesse de servomoteur se laisse tomber ci-dessous
approximativement 30 r/min, celui qui se produit d'abord.
Notez le servomoteur ne changera pas en le servo DESSUS jusqu'à ce qu'il s'arrête même si le servo SUR l'entrée est mis EN MARCHE tandis qu'il
ralentit.
Précautions sur le frein se tenant
Le frein sur un servomoteur avec un frein est un frein de nonexcitation conçu pour se tenir pendant
arrêts.
Placez l'heure de sorte que le frein soit activé après que le servomoteur soit arrêté.
Si le frein est appliqué tandis que le servomoteur tourne, le disque de frein peut être endommagé ou porté
, et endommagez les incidences et l'encodeur de servomoteur.
| Caractéristiques | Modèle | |||
|---|---|---|---|---|
| Avec le joint | ||||
| Axe droit | Avec la clé et le robinet | |||
| Sans frein | 200 VCA | 900 W | R88M-1M90010T-O | R88M-1M90010T-OS2 |
| 2 kilowatts | R88M-1M2K010T-O | R88M-1M2K010T-OS2 | ||
| 3 kilowatts | R88M-1M3K010T-O | R88M-1M3K010T-OS2 | ||
| 400 VCA | 900 W | R88M-1M90010C-O | R88M-1M90010C-OS2 | |
| 2 kilowatts | R88M-1M2K010C-O | R88M-1M2K010C-OS2 | ||
| 3 kilowatts | R88M-1M3K010C-O | R88M-1M3K010C-OS2 | ||
| Avec le frein | 200 VCA | 900 W | R88M-1M90010T-BO | R88M-1M90010T-BOS2 |
| 2 kilowatts | R88M-1M2K010T-BO | R88M-1M2K010T-BOS2 | ||
| 3 kilowatts | R88M-1M3K010T-BO | R88M-1M3K010T-BOS2 | ||
| 400 VCA | 900 W | R88M-1M90010C-BO | R88M-1M90010C-BOS2 | |
| 2 kilowatts | R88M-1M2K010C-BO | R88M-1M2K010C-BOS2 | ||
| 3 kilowatts | R88M-1M3K010C-BO | R88M-1M3K010C-BOS2 | ||
| Sortie évaluée de servomoteur | Rapport de réduction | Modèle (axe droit) * |
|---|---|---|
| 50 W | 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B [] | |
| 100 W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B [] |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B [] | |
| 200 W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B [] |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B [] | |
| 400 W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B [] |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B [] | |
| 750 W (200 V) | 1/5 | R88G-HPG20A05750B [] |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B [] | |
| 750 W (400 V) | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 1 kilowatt | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 1,5 kilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 2 kilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 3 kilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B [] |
