Modèle (R88M-)			G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
Article		Unité	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
*Sortie évaluée 1**		W	50	100	200	400
*Couple évalué 1**		N·m	0,16	0,32	0,64	1,3
Vitesse de rotation évaluée		r/min	3000
Vitesse de rotation momentanée maximale		r/min	5000
*Couple momentané maximal 1**		Nanomètre	0,45	0,93	1,78	3,6
*1 actuel évalué		(RMS)	1,1	1,7	2,5	4,6
*Maximum 1 actuel momentané**		(RMS)	3,4	5,1	7,6	13,9
Inertie de rotor		kilogramme·m2 (GD2/4)	2,5 × 10^-6	5,1 × 10^-6	1,4 × 10^-5	2,6 × 10^-5
Inertie applicable de charge		---	30 fois l'inertie *2 maximal de rotor
*Couple 1 constant**		N·m/A	0,14	0,19	0,26	0,28
*Taux 1 de puissance**		kW/s	10,4	20,1	30,3	62,5
Constante de temps mécanique		Mme	1,56	1,11	0,72	0,55
Constante de temps électrique		Mme	0,7	0,8	2,5	2,9
*Charge radiale permise 3**		N	68	68	245	245
*Charge poussée permise 3**		N	58	58	98	98
Poids	Sans frein	kilogramme	Approximativement 0,3	Approximativement 0,5	Approximativement 0,8	Approximativement 1,2
Poids	Avec le frein	kilogramme	Approximativement 0,5	Approximativement 0,7	Approximativement 1,3	Approximativement 1,7
Dimensions de bouclier de rayonnement (matériel)			100 × t10 (AI) du × 80		130 × t12 (AI) du × 120
Commandes servo applicables (R88D-)			GTA5L	GT01L	GT02L	GT04L
Frein specifi- cations	Inertie de frein	kilogramme·m2 (GD2/4)	2 × 10^-7	2 × 10^-7	1,8 × 10^-6	1,8 × 10^-6
	*Tension 4 d'excitation**	V	24 volts continu de ± 5%
	Puissance (à °C) 20	W	7	7	9	9
	Consommation actuelle (à °C) 20		0,3	0,3	0,36	0,36
	Couple statique de frottement	N·m	0,29 mn.	0,29 mn.	1,27 mn.	1,27 mn.
	*Temps 5 d'attraction**	Mme	maximum 35.	maximum 35.	maximum 50.	maximum 50.
	*Temps 5 de libération**	Mme	maximum 20.	maximum 20.	maximum 15.	maximum 15.
	Contrecoup		° du ± 1
	Travail permis par freinage	J	39,2	39,2	137	137
	Travail total permis	J	4,9 × 103	4,9 × 103	44,1 × 103	44,1 × 103
	Angulaire permis accélération	rad/s2	maximum 30 000. (La vitesse de 2 800 r/min ou de plus ne doit pas être changée dans moins Mme de 10)
	La vie de frein	---	10 000 000 opérations minimales.
	Estimation	---	Continu
	Catégorie d'isolation	---	Type F

*1. Ce sont les valeurs quand le servomoteur est combiné avec une commande servo à la température ambiante (20°C, 65%).
le couple momentané maximum montré ci-dessus indique la valeur standard.
*2. inertie applicable de charge :
• Le rapport fonctionnel d'inertie de charge (inertie de charge/inertie de rotor) dépend de la configuration mécanique et de sa rigidité.
Pour une machine avec la rigidité élevée, l'opération est possible même avec l'inertie élevée de charge. Choisissez un moteur approprié et
confirmez que l'opération est possible.
• Si le frein dynamique est activé fréquemment avec l'inertie élevée de charge, la résistance dynamique de frein peut brûler. Faites pas
tournez à plusieurs reprises le servomoteur en marche et en arrêt tandis que le frein dynamique est permis.
• Le frein dynamique est conçu seulement pour des arrêts d'urgence. Concevez le système de sorte que le servomoteur reste
arrêté pendant au moins 3 minutes après application du frein dynamique. Autrement les circuits dynamiques de frein peuvent échouer.
*3. Les charges permises de radial et de poussée sont les valeurs déterminées pendant une durée de vie de 20 000 heures à l'opération normale
les températures. Les charges radiales permises sont appliquées suivant les indications du diagramme suivant.

*4. C'est éteint un frein. (Il est remis à zéro quand la tension d'excitation est appliquée).
*5. Le temps d'opération est la valeur (valeur de référence) mesurée avec un dispositif antiparasite de montée subite (CR50500 a fabriqué par
Industries électriques d'Okaya Cie., Ltd).

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Avec le frein	100 V	50 W	R88M-G05030T-B	R88M-G05030T-BS2
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