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Servomoteur à C.A. de R88M-GP10030T-Z avec l'encodeur 100W de style plat d'ABS/INC OMRON 200 VCA sans clé/sans frein 3000rpm
| Modèle (R88M-) | 100 VCA | 200 VCA | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Article | Unité | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Sortie évaluée *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Couple évalué *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Vitesse de rotation évaluée | r/min | 3000 | ||||||
| Rotation momentanée maximale vitesse | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Couple momentané maximal *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| *1 actuel évalué | (RMS) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Courant momentané maximal *1 | (RMS) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Inertie de rotor | kilogramme·m2 (GD2/4) | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Inertie applicable de charge | --- | 20 fois l'inertie *2 maximal de rotor | ||||||
| Couple *1 constant | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Taux *1 de puissance | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Constante de temps mécanique | Mme | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Constante de temps électrique | Mme | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Charge radiale permise *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Charge poussée permise *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Poids | Sans frein | kilogramme | Approximativement 0,7 | Approximativement 1,3 | Approximativement 1,8 | Approximativement 0,7 | Approximativement 1,3 | Approximativement 1,8 |
| Avec le frein | kilogramme | Approximativement 0,9 | Approximativement 2 | Approximativement 2,5 | Approximativement 0,9 | Approximativement 2 | Approximativement 2,5 | |
| Dimensions de bouclier de rayonnement (matériel) | 130 × 120 × t10 (AI) | 170 × t12 (AI) du × 160 | 130 × 120 × t10 (AI) | 170 × t12 (AI) du × 160 | ||||
| Commandes servo applicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Frein Spéc. ifica- tions | Inertie de frein | kilogramme·m2 (GD2/4) | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tension d'excitation *4 | V | 24 volts continu de ± 10% | ||||||
| Puissance consommation (à °C) 20 | W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Actuel consommation (à °C) 20 | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 | ||||
| Frottement statique couple | N·m | 0,29 mn. | 0,29 mn. | 1,27 mn. | ||||
| Temps d'attraction *5 | Mme | maximum 50. | maximum 50. | maximum 60. | ||||
| Temps *5 de libération | Mme | maximum 15. | ||||||
| Contrecoup | ° du ± 1 | |||||||
| Travail permis par freinage | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Travail total permis | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Angulaire permis accélération | rad/s2 | maximum 10 000. (La vitesse de 900 r/min ou de plus ne doit pas être changée dans moins Mme de 10) | ||||||
| La vie de frein | --- | 10 000 000 opérations minimales. | ||||||
| Estimation | --- | Continu | Continu | |||||
| Catégorie d'isolation | --- | Type F | ||||||
| Caractéristiques | Modèle | |||
|---|---|---|---|---|
| Axe droit | Axe droit avec la clé et le robinet | |||
| Sans frein | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 | ||
| Avec le frein | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | ||
