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gamme de produits |
Plateforme d'automatisation Premium de Modicon
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type de produit ou de composant |
Modules de commande de mouvement
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Application spécifique au produit |
Pour moteurs à servo
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type de boucle de servo |
Proportionnel au dépassement de la compensation et au gain de commutation 4 ms
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les contrôles |
Présence d'une entrée de compteur de rétroaction de tension/capteur
Conséquence des commandes Accouplement du codeur, servo-entraînement présent, arrêt d'urgence Exécution correcte du mouvement Énergie du capteur Validité des paramètres |
trajectoire du profil de vitesse |
d'une épaisseur n'excédant pas 50 mm
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résolution |
>= 0,5 unité de position par point
<= 1000 unités de position par point |
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longueur de l'axe |
256...32000000 P
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vitesse d'acquisition |
>= 54000 points/mn
Le montant de l'aide accordée par l'État |
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temps d'accélération |
8 ms... 10 s
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mode de fonctionnement |
Mode de conduite directe
Éteint Automatique Le manuel Suivant |
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type d'axe |
Rapport dynamique de l'axe suivant
Axe limité Axe infini |
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fonction du module |
Correction de décalage de l'entraînement par servo
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Modularité des entrées/sorties |
4 axes
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Compatibilité des entrées |
Numéros de codeur supplémentaire 10...30 V
Numéros de codeur supplémentaire 5 V DC RS422 d'une largeur n'excédant pas 10 mm Résultats parallèles de l'encodeur absolu ABE7CPA11 Sortie SSI du codeur absolu 12...25 bits |
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fréquence d'horloge |
Encodeur absolu SSI de 200 kHz
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fréquence d'encodage incrémentielle x1 |
500 kHz
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fréquence d'encodage incrémentielle x 4 |
1000 kHz en compte
250 kHz à l'entrée |
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dissipation de puissance en W |
10 à 17 W
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type d'entrée |
Entrée auxiliaire d'évier de courant conforme à la norme EN/CEI 1131 de type 2
Équipement de commande de commande de servo-entraînement résistif conforme à la norme EN/CEI 1131 type 1 Entrée de compteur résistif |
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logique d'entrée |
Positif
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tension d'entrée |
Entrée auxiliaire de 24 V 8 mA
Entrée de commande de servo-entraînement 24 V 8 mA 5 V 18 mA entrée de compteur |
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limites de tension d'entrée |
Éléments de commande
19...entrée auxiliaire de 30 V 19...30 V entrée de commande de servo-entraînement |
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État de tension 1 garanti |
>= 11 V pour les entrées auxiliaires
>= 11 V pour les entrées de commande de servo-entraînement >= 2,4 V pour les entrées de compteur |
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État actuel 1 garanti |
>= 3,5 mA (entrée de commande du servo-entraînement)
>= 3,7 mA (entrée du compteur) >= 6 mA (entrée auxiliaire) |
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État de tension 0 garanti |
Pour les appareils de commande électronique, la valeur de l'alimentation doit être supérieure ou égale à:
Pour l'entrée auxiliaire <= 5 V Pour les appareils de commande à commande à commande à commande à commande à commande |
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État actuel 0 garanti |
Pour les appareils à commande numérique, la valeur de la commande numérique doit être supérieure à:
Pour les véhicules à moteur électrique à commande à commande à commande à commande à commande Pour les appareils à commande numérique, la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale à: |
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Impédance d'entrée |
270 Ohm pour les entrées de compteur
3000 Ohm pour les entrées auxiliaires 3000 Ohm pour les entrées de commande de servo-entraînement |
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nombre de sorties |
4 sortie statique réflexe conforme à la norme EN/CEI 61131
4 sortie analogique statique 4 relais de sortie de validation du servo-entraînement |
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gamme de sortie analogique |
+/- 10 à 24 V
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résolution de sortie analogique |
13 bits + signe
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Valeur LSB |
10,25 mV pour les sorties analogiques
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tension de sortie |
24 V de sortie réflexe CC:
La validation du servo-entraînement en courant continu de 24 V: |
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limites de tension de sortie |
Débit de réflexe: 19...30 V
La valeur de l'indicateur d'alimentation doit être supérieure ou égale à: |
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courant de sortie nominal |
0.5 A pour la sortie réflexe
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courant de sortie maximal |
1.5 mA de sortie analogique
Sortie de validation de la servo-entraînement de 200 mA 625 mA de sortie réflexe |
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charge minimale |
1 mA 1 V
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chute de tension maximale |
< 1 V à l'état allumé pour la sortie réflexe
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courant de fuite maximal |
0.3 mA pour la sortie réflexe
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Temps de commutation |
< 5 ms pour la validation du servo-entraînement
< 500 μs pour la sortie réflexe |
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Compatibilité de sortie |
Équipement pour la fabrication de lampes à incandescence
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protection contre le court-circuit |
Sortie réflexe du limiteur de courant
Sortie réflexe de déclenchement thermique |
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protection contre la surcharge de sortie |
Sortie réflexe du limiteur de courant
Sortie réflexe de déclenchement thermique |
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protection contre la surtension de sortie |
Diode Zener entre sorties et sortie réflexe 24 DC
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protection contre la polarité inverse |
Sortie de réflexe: diode inverse à alimentation
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signalisation locale |
1 Module LED (vert) en fonctionnement (RUN):
1 LED (rouge) défaut externe (entrée/sortie): 1 LED (rouge) défaillance interne, défaillance du module (ERR): 4 LED (vert) pour le diagnostic de l'axe: |
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connexion électrique |
1 connecteur HE-10 avec 20 broches pour les entrées ctrl du servo-entraînement + pour l'alimentation ext des entrées/sorties du servo-entraînement
3 connecteurs HE-10 avec 20 broches pour les entrées aux, les sorties réflexes, pour l'alimentation externe du capteur et du préacteur 1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (référence de vitesse) 4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur incrémentiel ou absolu |
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consommation courante |
22...40 mA à 24 V de courant continu sur le module de codage absolu de 10/30 V
1500 mA à 5 V de courant continu 30 mA à 24 V de courant continu |
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Format du module |
Le double.
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Poids net |
00,61 kg
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traitement de protection |
TC
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température de l'air ambiant pour le fonctionnement |
0 à 60 °C
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température de l'air ambiant pour le stockage |
-25 à 70 °C
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humidité relative |
5 à 95% sans condensation
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altitude de fonctionnement |
> 2000 m
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Garantie |
18 mois
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Notre avantage Produits:
[Honeywell]Module DCS / PLC
Le module DeltaV et le servomoteur.
[ABB]Module d'entrée de sortie
[AB]Module / écran tactile
Émetteur de pression et de température.
Le transmetteur de pression.
[Yaskawa]Servo entraînement / Servo moteur
[Mitsubishi] Servo entraînement / Servo moteur
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servo moteur et entraînement
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.) Il s'agit de produits qui ont été développés par des entreprises de la région.